テレイグジスタンス用人型スレーブアームの冗長自由度を考慮したインピーダンス制御 : テレイグジスタンスの研究(第40報)(VRとインタフェース2)
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概要
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- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
梶本 裕之
東大
-
川上 直樹
東大
-
舘 〓
東大
-
川上 直樹
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
稲見 昌彦
慶應義塾大学大学院 メディアデザイン研究科
-
梶本 裕之
電気通信大学大学院 電気通信学研究科
-
多田隈 理一郎
東大
-
宗玄 清宏
東京大学
-
中河原 修平
東大
-
朝原 佳昭
東大
-
宗玄 清宏
東大
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