2A1-B05 Meissner小体神経発火メカニズムに関する一考察(変形による力覚モデリング・センシング)
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概要
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To realize an artificial tactile sensation, we study about the information process of tactile sensation. Aiming at reduction of displaying information, we research about minimal information for natural sensation. We are researching the natural nerve activity of mechanoreceptor to know minimal and enough information. In this paper, the energy conversion system of the Meissner corpuscle which is one of the mechanoreceptor was considered. There is a model that the collagen fibril drives Meissner corpuscle. By supporting this model, the possibility of stretch detection among epidermis was shown. The fibril driven structure of this detection is thought to be reasonable.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
川上 直樹
東大
-
舘 〓
東大
-
舘 〓
東大 大学院情報理工学系研究科
-
稲見 昌彦
慶應義塾大学大学院 メディアデザイン研究科
-
梶本 裕之
電気通信大学大学院 電気通信学研究科
-
黒木 忍
東京大学
-
舘 あきら
東京大学 工系研究
-
梶本 裕之
電通大
-
黒木 忍
東大
-
舘 [ススム]
東大
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