インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム (III) (一般化したシステムによる理想的なバイラテラル応答特性の実現)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1992-06-15
著者
-
榊 泰輔
(株)安川電機
-
舘 〓
東京大学 先端科学技術研究センター
-
榊 泰輔
(株)安川電機開発研究所
-
舘 〓
東京大学先端科学技術研究センター
-
榊 泰輔
(株)安川電機 つくば研究所
-
舘 〓
東京大学先端科学技術センター
関連論文
- 下肢機能回復支援システムの研究 : 両下肢の股・膝・足関節角度と股・膝トルクの計測試験(成人中枢神経疾患)
- 1425 下肢用運動療法支援ロボット
- 145 自動介助訓練装置の開発と使用経験(成人中枢神経疾患)
- 177 Therapeutic Exercise Machine(TEM) : 自動介助訓練装置の開発
- 176 連続的他動運動の他動的関節トルクに対する持続効果について
- 再帰性投影技術に関する位置検出を目的とした迷彩マーカーの研究
- 下肢機能回復支援システム
- 持続伸張と連続的他動運動が脳卒中片麻痺患者の足関節トルクに及ぼす影響
- ロボット技術を応用した下肢機能回復支援システム
- パララクスマッピングによる3次元形状表現
- テクスチャマッピングによる高速形状表現手法の研究
- 両眼立体視のためのリアルタイム・テクスチャマッピング手法
- 365 下肢機能回復支援システム : 両下肢訓練予備実験装置への生体計測センサ組込試験
- W17-(5) 下肢機能回復支援システム
- ロボット技術の下肢可動域訓練への応用と効果の検証(脳卒中リハビリテーションの新技術)
- 治療 訓練および介助へのロボット技術の応用 (増大特集 新・リハビリテーション技術) -- (総論--評価・診断・治療・他)
- 432 脳卒中片麻痺における下肢屈曲運動時の股・膝関節トルク変化
- II-E-22KM 脳卒中のための下肢用可動域訓練装置(2) : 自動介助運動による筋再教育
- II-E-21KM 脳卒中のための下肢用可動域訓練装置(1) : 他動運動による筋緊張の低下
- 375 痙性下肢に対する連続的他動運動が歩行時の患側下肢筋活動と関節角度に及ぼす効果(成人中枢神経疾患)
- 409. 連続的他動運動が筋緊張に及ぼす影響 : 運動パターンの違いによる検討
- Ni-Fe合金スパッタ膜で構成された機器組込み型磁歪式トルクセンサによる力制御
- 3.下肢機能回復支援システム(リハビリテーション医療・福祉分野における近未来ロボット技術のインパクト)
- 62. 下肢用運動療法装置
- 62. 下肢用運動療法装置
- サーボ系をべースとしたインピーダンス制御における接触安定性の改善方法
- 相似バイラテラル制御による操作感覚の増幅
- 柔らかさをもつ医療用機器 (CPM 装置)
- インピーダンス制御の接触安定性についての一考察
- インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム (III) (一般化したシステムによる理想的なバイラテラル応答特性の実現)
- インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム(Ⅲ)(一般化したシステムによる理想的なバイラテラル応答特性の実現)
- インピ-ダンス制御型マスタ・スレ-ブ・システム-1-基本原理と伝送遅れへの応用 (極限作業ロボット)
- インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム (II) : 操作感の変更と操作能力の拡張
- インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム (I) : 基本原理と伝送遅れへの応用
- 力センサを用いないダイレクト・ドライブ・マニピュレータのインピーダンス制御
- 下肢運動療法支援ロボットを用いた他動・自動介助運動の臨床効果 : 脳卒中片麻痺患者への適応
- ロボティクス・メカトロニクス
- 18. ロボティクス・メカトロニクス : 18・2 ロボティクス : 18・2・4 応用技術 (
- 68. 両股・膝関節に広範な異所性骨化をきたした一症例 : 膝関節授動術前後の理学療法の経験
- 仮想環境と実環境の重ね合わせの一手法
- ウォータードームの開発 : 没入型水膜スクリーン
- 遠隔操作コックピットのための着座型入出力デバイスの開発 第二報
- 距離に関する音源定位と聴空間におけるホロプタ
- 人工現実感と運動/行動の制御
- センサフュージョンを用いた頭部運動計測法
- テレイグジスタンス実験用システム
- テレロボティクスの世界
- 1.バーチャルリアリティ技術の展望(バーチャルリアリティ技術)
- テレイグジスタンスと私
- テレイグジスタンスと人工現実感(人工現実感)
- 関節可動域訓練の他動的関節トルクに対する影響
- 492. 中枢性麻痺患者における他動運動時の筋緊張亢進に関する一考察 : ヒステリシス(履歴現象)に着目して
- 485. 連続的他動運動の筋緊張抑制効果について
- バーチャルスクリーンを用いた実時間実環境テレイグジスタンスシステム(第2報) : 試験的実装
- 人間型ロボット制御のための遠隔操作コックピット向けユーザインタフェースの開発
- 50周年に向けての新たな門出
- 会長に就任して
- VR黎明期の記憶
- 相互テレイグジスタンス用人型ロボット「テレサ2」(医療・支援・介護,ロボット)
- 把持型力覚ディスプレイの研究(第2報) : HMPを用いた視覚と力覚の融合
- 嗅覚におけるオーグメンテッドリアリティの研究
- 保持型力覚提示デバイスの研究
- 触覚のテレイグジスタンスシステムに関する研究
- 仮想環境へのテレイグジスタンスのための一手法
- 相互テレイグジスタンスのための没入型裸眼立体ディスプレイ(第二報) : TWISTER II の設計と開発
- 皮膚・機械受容器の動特性解析に基づく触覚提示原理に関する考察
- 下肢可動域訓練ロボットの開発 : 柔らかさと剛さを兼ね備えたストレッチ装置
- 頭部運動に対応した固定スクリーン型テレイグジスタンスシステムの構築
- 触覚におけるオーグメンテッドリアリティの研究(第1報) : SmartToolによる実作業支援
- 高密度計測を可能とする円筒型光学式触覚センサの開発
- 触覚カメラに関する研究
- RCML:アールキューブ操作言語の開発(第11報) : プリディクティブディスプレー機能の実装
- テレイグジスタンスの研究(第31報) : 次世代テレイグジスタンスシステムのための頭部映像撮影・提示系の構築
- RCML : アールキューブ操作言語の開発(第9報) : VRMLロボットへの制御に関する考察
- RCML : アールキューブ操作言語の開発(第8報) : XMLに基づいたRCMLシステムの実装
- 小射出瞳光学系を利用した視線依存型情報提示手法の提案
- 運動療法装置TEMによる脳卒中患者の痙性緩和効果について (生活・環境関連特集)
- パチンコ法 : 対称的なアプローチを用いた実時間衝突判定
- 仮想環境へのテレイグジスタンスのための一手法
- 仮想環境と実環境の重ね合わせの一手法
- 下肢機能回復支援システム
- カセンサを用いないダイレクト・ドライブ・マニピュレータのインピーダンス制御
- 頭部運動追従型両眼視覚提示装置の設計と評価
- 弾性表面波(Surface Acoustic Wave ; SAW)を用いた触覚ディスプレイ
- かぶり型水ディスプレイの開発
- センサフュージョンを用いた頭部運動計測法
- HMD型テレイグジスタンスシステムの頭部運動時における視野角不整合の影響
- 相似バイラテラル制御による操作感覚の増幅
- インピーダンス制御の接触安定性についての一考察
- サーボ系をべースとしたインピーダンス制御における接触安定性の改善方法
- 神経再生型電極(第4報) : フレキシブル基板を利用した多チャンネル電極による神経インターフェイス
- 人工現実感を有するテレイグジスタンスロボットシュミレータ
- シースルー型HMDにおける視覚パラメータの較正法