62. 下肢用運動療法装置
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本医療機器学会の論文
- 2000-10-01
著者
関連論文
- 下肢機能回復支援システムの研究 : 両下肢の股・膝・足関節角度と股・膝トルクの計測試験(成人中枢神経疾患)
- 1425 下肢用運動療法支援ロボット
- 145 自動介助訓練装置の開発と使用経験(成人中枢神経疾患)
- 177 Therapeutic Exercise Machine(TEM) : 自動介助訓練装置の開発
- 176 連続的他動運動の他動的関節トルクに対する持続効果について
- 下肢機能回復支援システム
- 持続伸張と連続的他動運動が脳卒中片麻痺患者の足関節トルクに及ぼす影響
- ロボット技術を応用した下肢機能回復支援システム
- II-L-11 関節可動域訓練装置 : 可動域改善のために機器に剛さを与える制御
- 365 下肢機能回復支援システム : 両下肢訓練予備実験装置への生体計測センサ組込試験
- W17-(5) 下肢機能回復支援システム
- ロボット技術の下肢可動域訓練への応用と効果の検証(脳卒中リハビリテーションの新技術)
- 治療 訓練および介助へのロボット技術の応用 (増大特集 新・リハビリテーション技術) -- (総論--評価・診断・治療・他)
- 432 脳卒中片麻痺における下肢屈曲運動時の股・膝関節トルク変化
- II-E-22KM 脳卒中のための下肢用可動域訓練装置(2) : 自動介助運動による筋再教育
- II-E-21KM 脳卒中のための下肢用可動域訓練装置(1) : 他動運動による筋緊張の低下
- 375 痙性下肢に対する連続的他動運動が歩行時の患側下肢筋活動と関節角度に及ぼす効果(成人中枢神経疾患)
- 409. 連続的他動運動が筋緊張に及ぼす影響 : 運動パターンの違いによる検討
- 327. 新しい連続他動運動装置 (仮称TEM) の使用経験 : 従来のCPM装置との表示角度の比較検討を中心に
- Ni-Fe合金スパッタ膜で構成された機器組込み型磁歪式トルクセンサによる力制御
- 3.下肢機能回復支援システム(リハビリテーション医療・福祉分野における近未来ロボット技術のインパクト)
- 62. 下肢用運動療法装置
- 62. 下肢用運動療法装置
- サーボ系をべースとしたインピーダンス制御における接触安定性の改善方法
- 相似バイラテラル制御による操作感覚の増幅
- 柔らかさをもつ医療用機器 (CPM 装置)
- インピーダンス制御の接触安定性についての一考察
- インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム (III) (一般化したシステムによる理想的なバイラテラル応答特性の実現)
- インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム(Ⅲ)（一般化したシステムによる理想的なバイラテラル応答特性の実現）
- インピ-ダンス制御型マスタ・スレ-ブ・システム-1-基本原理と伝送遅れへの応用 (極限作業ロボット)
- インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム (II) : 操作感の変更と操作能力の拡張
- インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム (I) : 基本原理と伝送遅れへの応用
- 力センサを用いないダイレクト・ドライブ・マニピュレータのインピーダンス制御
- 805 簡易型筋力測定器による足関節底・背屈筋トルクに関する研究 : 加齢による足関節底・背屈筋トルクの影響について
- 下肢運動療法支援ロボットを用いた他動・自動介助運動の臨床効果 : 脳卒中片麻痺患者への適応
- ロボティクス・メカトロニクス
- 18. ロボティクス・メカトロニクス : 18・2 ロボティクス : 18・2・4 応用技術 (
- 68. 両股・膝関節に広範な異所性骨化をきたした一症例 : 膝関節授動術前後の理学療法の経験
- 関節可動域訓練の他動的関節トルクに対する影響
- 492. 中枢性麻痺患者における他動運動時の筋緊張亢進に関する一考察 : ヒステリシス(履歴現象)に着目して
- 485. 連続的他動運動の筋緊張抑制効果について
- インダストリフォーラム 12.モービルロボット・CPM/TEM 新しいCPM装置(ヒューマン・メカトロニクスをめざして) : 第71回日本医科器械学会大会インダストリーフォーラム
- 下肢可動域訓練ロボットの開発 : 柔らかさと剛さを兼ね備えたストレッチ装置
- 運動療法装置TEMによる脳卒中患者の痙性緩和効果について (生活・環境関連特集)
- 下肢機能回復支援システム
- 力制御アクチュエ-タを用いたインピ-ダンス制御 (大型プロジェクト「極限作業ロボット」--動力技術)
- 相似バイラテラル制御による操作感覚の増幅
- サーボ系をべースとしたインピーダンス制御における接触安定性の改善方法