榊 泰輔 | (株)安川電機 開発研究所
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概要
関連著者
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榊 泰輔
(株)安川電機 開発研究所
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慶応義塾大学月が瀬リハビリテーションセンター
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慶応義塾大学月が瀬リハビリテーションセンター
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慶応義塾大学月が瀬リハビリセンター
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慶応義塾大学工学部
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慶応義塾大学月が瀬リハ・センター
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慶應大月が瀬リハセンター
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慶應大月が瀬リハセンター
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小寺 貴子
慶應義塾大学月が瀬リハビリテーションセンター
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藤田保健衛生大学衛生学部リハビリテーション学科
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慶應義塾大学医学部リハビリテーション医学教室:藤田保健衛生大学衛生学部リハビリテーション学科
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藤原 俊之
慶應大月が瀬リハセンター
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藤原 俊之
慶應義塾大学医学部リハビリテーション医学教室
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慶應義塾大学医学部リハビリテーション医学教室
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安川情報システム(株)
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平田 亮吉
安川電機
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岡田 誠一郎
安川電機
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慶應大
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堀内 敏夫
慶應大
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小寺 貴子
慶応義塾大学月が瀬リハビリテーションセンター
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慶応義塾大学月が瀬リハビリテーションセンター
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岡島 康友
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九州工業大学 大学院生命体工学研究科 生体機能専攻
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藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院
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今堀 隆三郎
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近藤 正志
安川電機
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東京大学 先端科学技術研究センター
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近藤 国嗣
慶應大月が瀬リハセンター
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木村 彰男
慶応義塾大学月が瀬リハビリテーションセンター
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内田 成男
慶応大学月が瀬リハセンター
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榊 泰輔
安川電機基礎研究所
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島岡 秀泰
慶應義塾大学月が瀬リハビリテーションセンター
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(株)安川電機
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堀内 敏夫
(株)安川電機つくば研究所
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大田 哲生
慶応義塾大学月が瀬リハビリテーションセンター
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(財)安川電機つくば研究所
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永田 広治
(財)安川電機つくば研究所
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吉田 康
安川電機開発研究所
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榊 泰輔
安川電機開発研究所
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池田 満昭
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榊 泰輔
株式会社安川電機
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松本 敏雄
株式会社安川電機基礎研究所
-
榊 泰輔
安川電機(株)
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村岡 慶裕
慶應義塾大学理工学部生命情報学科
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堀内 敏夫
慶応大学理工学部
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富田 豊
慶應大
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岡島 康友
慶應大学医学部月が瀬リハビリテーションセンター
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内田 成男
慶應大学医学部月が瀬リハビリテーションセンター
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千野 直一
慶應大学医学部リハビリテーション医学教室
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松本 秀男
慶應義塾大学
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近藤 国嗣
東京湾岸リハビリテーション病院リハビリテーション科
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蜂須賀 研二
産業医科大学 リハビリテーション医学
著作論文
- 下肢機能回復支援システムの研究 : 両下肢の股・膝・足関節角度と股・膝トルクの計測試験(成人中枢神経疾患)
- 1425 下肢用運動療法支援ロボット
- 145 自動介助訓練装置の開発と使用経験(成人中枢神経疾患)
- 177 Therapeutic Exercise Machine(TEM) : 自動介助訓練装置の開発
- 176 連続的他動運動の他動的関節トルクに対する持続効果について
- 持続伸張と連続的他動運動が脳卒中片麻痺患者の足関節トルクに及ぼす影響
- ロボット技術を応用した下肢機能回復支援システム
- II-L-11 関節可動域訓練装置 : 可動域改善のために機器に剛さを与える制御
- 365 下肢機能回復支援システム : 両下肢訓練予備実験装置への生体計測センサ組込試験
- W17-(5) 下肢機能回復支援システム
- ロボット技術の下肢可動域訓練への応用と効果の検証(脳卒中リハビリテーションの新技術)
- 治療 訓練および介助へのロボット技術の応用 (増大特集 新・リハビリテーション技術) -- (総論--評価・診断・治療・他)
- 432 脳卒中片麻痺における下肢屈曲運動時の股・膝関節トルク変化
- II-E-22KM 脳卒中のための下肢用可動域訓練装置(2) : 自動介助運動による筋再教育
- II-E-21KM 脳卒中のための下肢用可動域訓練装置(1) : 他動運動による筋緊張の低下
- 375 痙性下肢に対する連続的他動運動が歩行時の患側下肢筋活動と関節角度に及ぼす効果(成人中枢神経疾患)
- 409. 連続的他動運動が筋緊張に及ぼす影響 : 運動パターンの違いによる検討
- 327. 新しい連続他動運動装置 (仮称TEM) の使用経験 : 従来のCPM装置との表示角度の比較検討を中心に
- Ni-Fe合金スパッタ膜で構成された機器組込み型磁歪式トルクセンサによる力制御
- 3.下肢機能回復支援システム(リハビリテーション医療・福祉分野における近未来ロボット技術のインパクト)
- 62. 下肢用運動療法装置
- 62. 下肢用運動療法装置
- 柔らかさをもつ医療用機器 (CPM 装置)
- 68. 両股・膝関節に広範な異所性骨化をきたした一症例 : 膝関節授動術前後の理学療法の経験
- 関節可動域訓練の他動的関節トルクに対する影響
- 492. 中枢性麻痺患者における他動運動時の筋緊張亢進に関する一考察 : ヒステリシス(履歴現象)に着目して
- 485. 連続的他動運動の筋緊張抑制効果について
- インダストリフォーラム 12.モービルロボット・CPM/TEM 新しいCPM装置(ヒューマン・メカトロニクスをめざして) : 第71回日本医科器械学会大会インダストリーフォーラム
- 下肢可動域訓練ロボットの開発 : 柔らかさと剛さを兼ね備えたストレッチ装置
- 運動療法装置TEMによる脳卒中患者の痙性緩和効果について (生活・環境関連特集)
- 下肢機能回復支援システム
- 力制御アクチュエ-タを用いたインピ-ダンス制御 (大型プロジェクト「極限作業ロボット」--動力技術)
- サーボ系をべースとしたインピーダンス制御における接触安定性の改善方法