仮想環境へのテレイグジスタンスのための一手法
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概要
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Tele-existence is an advanced type of teleoperation system that enables a human operator to perform remote manipulation tasks dexterously with the feeling that he or she exists in the remote anthropomorphic robot in the remote environment. In order to extend the function of a human, an extended tele-existence system with virtual reality technology was proposed. We improved our tele-existence experimental system and made an extended tele-existence experimental system with virtual environments for training of tasks. In this paper, the configuration of the system is reported. The performance of the system is evaluated by experimental operations.
- 日本ロボット学会,工業技術院機械技術研究所,東京大学先端科学技術研究センターの論文
- 1994-11-15
著者
-
舘 〓
東京大学先端科学技術研究センター
-
大山 英明
産業技術総合研究所
-
大山 英明
工業技術院機械技術研究所
-
常本 直貴
機械技術研究所
-
常本 直貴
工業技術院機械技術研究所
-
前田 太郎
東京大学先端科学技術研究センター
-
常本 直貴
機械技研
-
舘 〓
東京大学先端科学技術センター
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