人工現実感とテレイグジスタンス
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Tele-existence is an advanced type of teleoperation system that enables a human operator to perform remote manipulation tasks dexterously with the feeling that he or she exists in the remote anthropomorphic robot in the remote environment. Virtual Reality is closely like tele-existence. By virtual reality technology, a human can exists in a virtual environment generated by a computer. In order to extend the function of a human, the extended tele-existence system with virtual reality function was proposed. In this paper, Applications of virtual reality technology in tele-existence are introduced.
- 社団法人映像情報メディア学会の論文
- 1991-11-27
著者
-
大山 英明
機械技術研究所
-
大山 英明
工業技術院機械技術研究所
-
常本 直貴
機械技術研究所
-
常本 直貴
工業技術院機械技術研究所
-
舘 暉
東京大学先端技術研究センター
-
大山 英明
機械技研
-
常本 直貴
機械技研
関連論文
- 直接逆モデリングによる人間の逆運動学解法システムの一学習モデル
- モジュラー構造を持つ神経回路による逆運動学モデルの学習
- 手先位置誤差ノルムの変化量による手先位置フィードバック制御器の座標変換の学習
- 手先位置誤差の二乗の変化量による手先位置フィードバック制御器の学習
- 直接逆モデリングのオンライン学習特性
- 光ファイバージャイロを利用した移動ロボットの位置推定の一手法
- 順モデルを利用した拡張フィ-ドバック系による非線形システムの制御
- 拡張フィードバック系による逆運動学モデルのオフライン学習
- 拡張フィードバック系による逆モデル学習
- 神経回路により出力誤差のフィードバックを行う逆運動学問題の解法
- 非線形ゲインを学習する逆問題解法システム
- 仮想環境と実環境の重ね合わせの一手法
- 移動ロボットのためのランドマーク観測計画
- 人工現実感とテレイグジスタンス
- モデルベースト画像計測システム
- 観測時間遅れを考慮した視覚フィードバック制御器の座標変換学習モデル
- 神経回路による逆問題の反復解法システム
- 仮想環境へのテレイグジスタンスのための一手法
- 7)人工現実感とテレイグジスタンス(視聴覚技術研究会)
- 仮想環境へのテレイグジスタンスのための一手法
- 仮想環境と実環境の重ね合わせの一手法
- 拡張フィードバック系による逆運動学モデルのオフライン学習