大山 英明 | 工業技術院機械技術研究所
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概要
関連著者
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大山 英明
工業技術院機械技術研究所
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大山 英明
機械技術研究所
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大山 英明
機械技研
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大山 英明
産業技術総合研究所
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常本 直貴
機械技術研究所
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常本 直貴
工業技術院機械技術研究所
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舘 〓
東京大学先端科学技術研究センター
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舘 〓
東京大学工学部
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舎官 日章
東京大学工学部
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舘 [ススム]
東京大学工学部
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前田 太郎
東京大学先端科学技術研究センター
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常本 直貴
機械技研
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前田 太郎
東京大学工学部
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舘 すすむ
東京大学工学部
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舘 暉
東京大学先端技術研究センター
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舘 障
工業技術院機械技術研究所
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舘 章
東主大学工学部
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舘 〓
東京大学先端科学技術センター
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舘 すすむ
東京大学工学系研究科
著作論文
- モジュラー構造を持つ神経回路による逆運動学モデルの学習
- 手先位置誤差の二乗の変化量による手先位置フィードバック制御器の学習
- 直接逆モデリングのオンライン学習特性
- 拡張フィードバック系による逆運動学モデルのオフライン学習
- 神経回路により出力誤差のフィードバックを行う逆運動学問題の解法
- 人工現実感とテレイグジスタンス
- モデルベースト画像計測システム
- 観測時間遅れを考慮した視覚フィードバック制御器の座標変換学習モデル
- 仮想環境へのテレイグジスタンスのための一手法
- 仮想環境へのテレイグジスタンスのための一手法
- 拡張フィードバック系による逆運動学モデルのオフライン学習