観測時間遅れを考慮した視覚フィードバック制御器の座標変換学習モデル
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概要
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視覚によって与えられた目標点に手先を一致させるための各関節の角度を計算する逆運動学問題解法システムの学習機構の解明は, 神経科学の重要な課題の一つである.幾つかの数理モデルが提案されているが, 学習モデルの構造の複雑さや採用している仮説の自然さにおいて, 未だ決定的なモデルは得られていない.著者らも, 従来モデルの難点を回避した学習モデルとして, 幾つかのモデルを提案しているが, これまでに提案した学習モデルでは, 時間遅れの効果を考慮していなかった.本稿では, 観測時間遅れを考慮した修正案を提案し, 数値実験により, 時間遅れが存在する場合においても学習が可能であることを示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-03-15
著者
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