人工現実感システムにおける物体形状を提示する力触覚ディスプレイ
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We propose a force and shape display by making use of Active Environment Display(AED) that controls 3 positions and 3 postures (6 degrees of freedom). Shape Aprroximation Device(SAD) is installed on AED which has pantographic mechanism. Its positions and orientations are controlled by AED. The shape of the virtual object is generated by SAD which has many surfaces and edges, and virtual inertia, viscocity and stiffness are generated by controlling the mechanical impedance control of AED. Motion of the virtual object is generated by taking into consideration friction between the virtual object and the surface of the desk. Motions of virtual springs, pendulums, balls and valves are also generated.
- 日本バーチャルリアリティ学会の論文
- 1996-09-30
著者
-
前田 太郎
東京大学工学部
-
前田 太郎
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
平田 亮吉
東京大学大学院工学系研究科
-
舘 [ススム]
東京大学工学部
-
星野 洋
東京大学工学部
-
平田 亮吉
東京大学先端科学技術研究センター
関連論文
- 2 身体性に基づく実世界インタフェース(実世界インタフェースの新たな展開)
- 腕運動中に提示される触覚刺激の定位
- なぞり動作を利用した触形状提示手法の検討
- 腕運動中に提示される触覚刺激の定位メカニズム(「感性情報処理の基礎と応用」及びヒューマン情報処理一般)
- 直接逆モデリングによる人間の逆運動学解法システムの一学習モデル
- ウェアラブル・サッカード検出を利用した選択的視覚情報提示の研究
- 視線追従型ヘッドマウントディスプレイの開発 : 注視位置に高解像度像を提示する映像提示方式の検討
- パラサイトヒューマンネットによる五感情報通信 : 視覚共有システムによる協調作業支援(コミュニケーション支援,一般)
- パラサイトビューマンネットによる五感情報通信 : 視覚共有システムによる協調作業支援(コミュニケーション支援,一般)
- 空想と現実のテレイグジスタンス型ロボット操縦システム : ディスプレイと操縦支援
- 空想と現実のテレイグジスタンス型ロボット操縦システム--ディスプレイと操縦支援
- 仮想触空間における物体形状の実時間掲示法
- 仮想触空間における物体形状の実時間提示法
- 人工現実感システムにおける物体形状を提示する力触覚ディスプレイ
- 視覚性到達運動における両眼視と上肢位置感覚の統合
- Pseudo-Haptics生起における運動時間と方向の影響(日本基礎心理学会第27回東北大会,大会発表要旨)
- 空想と現実のテレイグジスタンス型ロボット操縦システム : ディスプレイと操縦支援(招待講演2)(高臨場感ディスプレイフォーラム2002)
- 空想と現実のテレイグジスタンス型ロボット操縦システム : ディスプレイと操縦支援
- 直接逆モデリングのオンライン学習特性
- 拡張フィードバック系による逆モデル学習
- カメラの走査線を利用したイメージベーストレンダリング
- テレビ周期信号を利用した同時刻報時装置 : 測定技術, 音響
- SFと科学技術におけるテレイグジスタンス型ロボット操縦システムの歴史
- 観測時間遅れを考慮した視覚フィードバック制御器の座標変換学習モデル
- インパルス成分を有する振動刺激によるインタラクティブ触覚ディスプレイ
- 相互テレイグジスタンスのための画像構成法(第二報) : リニアアクチュエータを用いた試作機の設計
- 相互テレイグジスタンスのための画像構成法(第二報) : リニアアクチュエータを用いた試作機の設計
- 前庭感覚電気刺激による視界への影響に関する研究 第2報
- 前庭感覚電気刺激による視界への影響に関する研究 第2報
- オブジェクト指向型ディスプレイの研究
- オブジェクト指向型ディスプレイの研究
- 座長からの報告
- 前庭感覚電気刺激による視覚への影響
- 聴覚ホロプタを説明する空間位置知覚モデル
- 打撃力を用いた擬似牽引力提示装置の設計(テーマセッション「手」,手,実・仮想空間の知覚・認知,一般)
- 身体活用インターフェイス : パラサイトヒューマンの研究(身体の実験科学,2004年度 第2回フォーラム)
- ARにおける注釈表示のためのウェアラブル・スキャニング・レーザー・プロジェクター
- 学習モデルによる行動支援のための動作解析と予測 : パラサイトヒューマンの研究第19報
- 眼球運動を利用したディスプレイとパフォーマンスの融合
- 視覚入力に伴う上肢の運動過程の研究
- テレイグジスタンスの研究(第29報) : オブジェクト指向型ディスプレイとしての遠隔ロボット
- オブジェクト指向型ディスプレイの研究(第2報) : 投影型オーグメンテッドリアリティへの応用
- オブジェクト指向型ディスプレイの研究(第2報) : 投影型オーグメンテッドリアリティへの応用
- パワードスーツのサイエンス : 創作と創造の狭間で
- 視線追従型映像提示系への応用を目的とした注視点近傍における視覚特性の検討
- 1P1-E09 人は非言語相互作用において機械と人を区別できるか? : 非言語チューリングテストにおけるターンテイキングの創発
- カメラの走査線を利用したイメージベーストレンダリング
- 2A2-K01 爪上振動を用いた触角伝達のための伝達特性解析 : 爪上振動による触角伝送の研究(2)
- 上肢と眼球の感覚統合過程
- ここまできたバーチャルリアリティ
- 爪装着型疑似牽引力/凹凸覚提示装置(ハプティクスとVR)
- 爪上振動を利用したなぞり動作における触覚伝送手法(ハプティクスとVR)
- 1A1-G13 一人称視野共有を利用した協調作業支援手法
- ウェアラブル・サッカード検出を利用した選択的視覚情報提示の研究(「ウェアラブル・ユビキタス技術」特集)
- ARにおける注釈表示のためのウェアラブル・スキャニング・レーザー・プロジェクター(「投影型インタフェース」特集)
- 1A1-G14 視点共有による遠隔協調作業のための画像安定化
- 8. バーチャルリアリティと生体(医用生体工学の新しい展開)
- 前庭感覚電気刺激による視覚への影響(「ウェアラブル・ユビキタス技術」特集)
- 腕運動中に提示される触覚刺激の定位(「触・力覚情報の処理と呈示」特集)
- なぞり動作を利用した触形状提示手法の検討(「触・力覚情報の処理と呈示」特集)
- 人工現実感における遮蔽矛盾問題の知覚への影響
- 身体的相互作用におけるコミュニケーションとターンテイキングの創発(インタラクション分析,人とエージェントのインタラクション論文)
- 投球動作における"しっくり感"生起要因の検証(教育・訓練・協調)
- SFと科学技術におけるテレイグジスタンス型ロボット操縦システムの歴史(遠隔操作システム)
- 視野共有システムを用いた心肺蘇生法の訓練効果(教育・訓練・協調)
- 遭遇型形状提示システムにおける任意曲面の形状提示に関する一考察
- 人工現実感システムにおける物体形状を提示する力触覚ディスプレイ
- つもり制御 : 人間の行動意図の検出と伝送によるロボット操縦(テレイグジスタンスのためのロボティクス・グラフィクス・インタフェース)
- 前庭電気刺激を用いた眼球運動誘導手法の基礎的検討(テレイグジスタンスのためのロボティクス・グラフィクス・インタフェース)
- 頭部到達運動時における自己運動の変化知覚 : 視覚手がかりの影響の検討(日本基礎心理学会第30回大会,大会発表要旨)
- 上腕運動時における視覚情報中の自他運動の知覚的融合(日本基礎心理学会第30回大会,大会発表要旨)
- 人間の空間知覚特性 : ホロプタとアレイの知覚(バーチャルリアリティと心理学)
- 視覚刺激操作による自己運動主体感の喪失(手,一般)
- なぞるときの錯覚を利用した触覚提示技術
- 線分提示角度差異の視触覚融合に与える効果(ハプティックインタフェース)
- 人工現実感を有するテレイグジスタンスロボットシュミレータ
- CNV様変動の検出による動作記憶の離散性の検証(VR心理学5〜脳機能計測とVR〜)
- ストロボ照明下における自己上肢運動の随意性の変化(日本基礎心理学会第31回大会,大会発表要旨)
- スマートフォンを用いたCPRにおける胸骨圧迫動作の推定と教示
- 1P1-H10 つもり制御 : 人間の行動意図を用いたロボット操縦(VRとインタフェース)
- 1P1-H11 つもり制御における入力装置の違いが人間の行動意図に与える影響(VRとインタフェース)
- マルチスリットディスプレイにおける三次元知覚に関する研究(力触覚の計算,手,一般)
- 腹腔鏡下手術トレーニングにおける視野共有手法による学習効果とその実証(医療・福祉・ヘルスケアとVR)
- バーチャルリアリティの新しい進展 (情報処理最前線)