打撃力を用いた擬似牽引力提示装置の設計(テーマセッション「手」,手,実・仮想空間の知覚・認知,一般)
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概要
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人の非線形な知覚特性を考慮し,偏加速度を持ったオモリの運動を利用した擬似牽引力の提示デバイスが研究されている.しかし,従来手法ではクランクスライダ機構のため小型・軽量化が困難であった.そこで,本研究では小型軽量で従来と同等の偏加速度運動を実現する機構として回転する2節リンクの先端にオモリを載せ,固定された壁面に周期的に衝突させる機構を提案する.本装置では衝突時の打撃力によって短時間の大きな推力を生成し,回転時のオモリの可動によって長時間の小さな推力を生成する.本発表では,効果的な偏加速度運動を生成するために,衝突部の構造,回転時のオモリの軌道,の2点に関する設計論について述べる.
- 2009-06-08
著者
-
飯塚 博幸
大阪大学大学院情報科学研究科
-
安藤 英由樹
大阪大学大学院情報科学研究科
-
前田 太郎
大阪大学大学院情報科学研究科
-
前田 太郎
大阪大学大学院 情報科学研究科
-
前田 太郎
大阪大学
-
前田 太郎
Nttコミュニケーション科学基礎研究所人間情報研究部
-
前田 太郎
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
前田 太郎
Ntt コミュニケーション科学基礎研
-
安藤 英由樹
大阪大学大学院 情報科学研究科
-
飯塚 博幸
大阪大学大学院工学研究科
-
安藤 英由樹
大阪大 大学院情報科学研究科
-
濱口 英典
大阪大学大学院情報科学研究科
-
前田 太郎
東大 工
-
前田 太郎
大阪大学大学院
-
前田 太郎
大阪大学大学院情報科学研究科:独立行政法人科学技術振興機構crest
-
飯塚 博幸
大阪大学大学院情報科学研究科:独立行政法人科学技術振興機構crest
-
飯塚 博幸
大阪大学大学院 情報科学研究科
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