つもり制御 : 人間の行動意図の検出と伝送によるロボット操縦(<特集>テレイグジスタンスのためのロボティクス・グラフィクス・インタフェース)
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概要
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We propose novel architecture to realize a low-degree of freedom (DOF) Tsumori controller to manipulate a high-DOF robot. We believe that humans can immerse themselves to manipulate a robot if the robot reflects user intention. In our Tsumori controller, the user intuitively operates a joystick, and the robot moves semi -autonomously and reflects the user's intention that is extracted from intuitive input sequences. In this paper, we explain how to extract Tsumori, which is an archetype of human behavioral intention, and how to realize a Tsumori controller.
- 2012-03-31
著者
-
飯塚 博幸
大阪大学大学院情報科学研究科
-
丹羽 真隆
大阪大学大学院情報科学研究科
-
安藤 英由樹
大阪大学大学院情報科学研究科
-
前田 太郎
大阪大学大学院情報科学研究科
-
前田 太郎
大阪大学大学院 情報科学研究科
-
前田 太郎
Nttコミュニケーション科学基礎研究所人間情報研究部
-
安藤 英由樹
科学技術振興事業団
-
丹羽 真隆
大阪大学 大学院情報科学研究科
-
前田 太郎
東京大学工学部
-
前田 太郎
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
前田 太郎
Ntt コミュニケーション科学基礎研
-
安藤 英由樹
大阪大学大学院 情報科学研究科
-
飯塚 博幸
大阪大学大学院工学研究科
-
安藤 英由樹
大阪大 大学院情報科学研究科
-
前田 太郎
東大 工
-
前田 太郎
大阪大学大学院
-
前田 太郎
大阪大学大学院情報科学研究科:独立行政法人科学技術振興機構crest
-
飯塚 博幸
大阪大学大学院情報科学研究科:独立行政法人科学技術振興機構crest
-
飯塚 博幸
大阪大学大学院 情報科学研究科
-
前田 太郎
阪大
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