靴型インタフェースによる歩行ナビゲーションシステムの研究(ユーザインタフェース)
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概要
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本論文では, 歩行移動の快適性, 利便性を向上させるための靴型歩行周期誘導インタフェースを提案し, 歩行周期の誘導を効率的に実現するための刺激入力手法について論ずる.靴型インタフェースは, 靴底にある圧力センサによって歩行状態を計測し, それに合わせて足の甲に振動刺激を行うことで, 人間の感覚入力に対する運動の半無意識的な同期現象(引き込み)を利用して歩行周期の誘導を行うものである.本実験を通して, 振動刺激は踵が接地するタイミングに行うと効果的に誘導が可能であり, 歩行周期に対する刺激周期の変化が-100msから+150msの範囲ならば, 装着者に心理的負荷をかけずに誘導可能であることが分かった.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2005-05-15
著者
-
前田 太郎
大阪大学大学院情報科学研究科
-
前田 太郎
Nttコミュニケーション科学基礎研究所人間情報研究部
-
渡邊 淳司
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
前田 太郎
日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
安藤 英由樹
科学技術振興事業団
-
渡邊 淳司
NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
安藤 英由樹
日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
杉本 麻樹
電気通信大学知能機械工学科
-
朝原 佳昭
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
渡邊 淳司
日本学術振興会:nttコミュニケーション科学基礎研究所
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