1P1-H11 つもり制御における入力装置の違いが人間の行動意図に与える影響(VRとインタフェース)
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概要
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Exploiting the time-segmentation of action recognition and generation, we have proposed "Tumori" controller that realizes to manipulate a high-DOF (degree of freedom) robot with a low-DOF joystick controller while maintaining the user's intention depending on the time-segmentation. In this paper, the relation between behavior intention and two type of input device("Tumori" controller) is investigated.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
-
丹羽 真隆
大阪大学 大学院情報科学研究科
-
前田 太郎
東京大学工学部
-
前田 太郎
Ntt コミュニケーション科学基礎研
-
安藤 英由樹
阪大
-
飯塚 博幸
阪大
-
丹羽 真隆
阪大
-
前田 太郎
阪大
-
岡田 慎矢
阪大
-
東 健太郎
阪大
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