1P1-H10 つもり制御 : 人間の行動意図を用いたロボット操縦(VRとインタフェース)
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概要
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We propose novel architecture to realize a low-degree of freedom (DOF) Tsumori controller to manipulate a high-DOF robot. We believe that humans can immerse themselves to manipulate a robot if the robot reflects user intention. In our Tsumori controller, the user intuitively operates a joystick, and the robot moves semi -autonomously and reflects the user's intention that is extracted from intuitive input sequences. In this paper, we explain how to extract Tsumori, which is an archetype of human behavioral intention, and how to realize a Tsumori controller.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
-
丹羽 真隆
大阪大学 大学院情報科学研究科
-
前田 太郎
東京大学工学部
-
前田 太郎
Ntt コミュニケーション科学基礎研
-
安藤 英由樹
阪大
-
飯塚 博幸
阪大
-
丹羽 真隆
阪大
-
前田 太郎
阪大
-
岡田 慎矢
阪大
-
東 健太郎
阪大
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