直接逆モデリングのオンライン学習特性
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概要
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直接逆モデリングは代表的な逆モデル学習法である. 本論文では, 学習要素が1階連続微分可能で, 対象システムの入力の次元と出力の次元が等しく, 逆モデルの出力する近似解について対象システムのヤコビ行列がフルランクである場合, 十分正確な逆モデルが学習された時点において, 直接逆モデリングのオンライン学習に目標指向性が存在することを示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-07-25
著者
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