大山 英明 | 機械技術研究所
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
大山 英明
機械技術研究所
-
大山 英明
工業技術院機械技術研究所
-
大山 英明
機械技研
-
大山 英明
産業技術総合研究所
-
舎官 日章
東京大学工学部
-
常本 直貴
機械技術研究所
-
小森谷 清
AIST
-
小森谷 清
機械技術研究所
-
小森谷 清
産総研
-
舘 〓
東京大学先端科学技術研究センター
-
舘 〓
東京大学工学部
-
舘 [ススム]
東京大学工学部
-
井上 康之
安川電機製作所株式会社
-
井上 康之
安川電機 開発研究所
-
常本 直貴
機械技研
-
舘 章
東主大学工学部
-
舘 ススム
東京大学工学部
-
前田 太郎
東京大学工学部
-
舘 ?
東京大学工学部
-
谷 和男
機械技術研究所
-
舘 すすむ
東京大学工学部
-
舘 [ススム]
東京大学先端科学技術研究センター
-
常本 直貴
工業技術院機械技術研究所
-
舘 暉
東京大学先端技術研究センター
-
舘 障
工業技術院機械技術研究所
-
舘 ススム
東京大学工学系研究科
-
井上 康之
株式会社安川電機
-
前田 太郎
工業技術院機械技術研究所
-
舘 [ススム]
東京大学先端科学技術センター
-
舘 〓
東京大学先端科学技術センター
-
舘 すすむ
東京大学工学系研究科
著作論文
- 直接逆モデリングによる人間の逆運動学解法システムの一学習モデル
- モジュラー構造を持つ神経回路による逆運動学モデルの学習
- 手先位置誤差ノルムの変化量による手先位置フィードバック制御器の座標変換の学習
- 手先位置誤差の二乗の変化量による手先位置フィードバック制御器の学習
- 直接逆モデリングのオンライン学習特性
- 光ファイバージャイロを利用した移動ロボットの位置推定の一手法
- 順モデルを利用した拡張フィ-ドバック系による非線形システムの制御
- 拡張フィードバック系による逆運動学モデルのオフライン学習
- 拡張フィードバック系による逆モデル学習
- 神経回路により出力誤差のフィードバックを行う逆運動学問題の解法
- 非線形ゲインを学習する逆問題解法システム
- 仮想環境と実環境の重ね合わせの一手法
- 移動ロボットのためのランドマーク観測計画
- 人工現実感とテレイグジスタンス
- モデルベースト画像計測システム
- 神経回路による逆問題の反復解法システム
- 仮想環境と実環境の重ね合わせの一手法