大山 英明 | 機械技研

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  工業技術院機械技術研究所

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  機械技術研究所

• 舎官 日章

  東京大学工学部

• 常本 直貴

  機械技術研究所

• 常本 直貴

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• 舘 〓

  東大

• 大山 英明

  産業技術総合研究所

• 舘 〓

  東京大学工学部

• 舘 [ススム]

  東京大学工学部

• 舘 すすむ

  東京大学工学部

• 常本 直貴

  工業技術院機械技術研究所

• 舘 暉

  東京大学先端技術研究センター

• 舘 障

  工業技術院機械技術研究所

• 舘 章

  東主大学工学部

• 舘 すすむ

  東京大学工学系研究科

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著作論文

• モジュラー構造を持つ神経回路による逆運動学モデルの学習
• 手先位置誤差の二乗の変化量による手先位置フィードバック制御器の学習
• 直接逆モデリングのオンライン学習特性
• 神経回路により出力誤差のフィードバックを行う逆運動学問題の解法
• 人工現実感とテレイグジスタンス
• モデルベースト画像計測システム
• 7)人工現実感とテレイグジスタンス(視聴覚技術研究会)
• 拡張フィードバック系による逆運動学モデルのオフライン学習

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