榊 泰輔 | (株)安川電機 つくば研究所
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概要
関連著者
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榊 泰輔
(株)安川電機 つくば研究所
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舘 〓
東京大学 先端科学技術研究センター
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榊 泰輔
(株)安川電機開発研究所
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榊 泰輔
(株)安川電機
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舘 〓
東京大学先端科学技術研究センター
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舘 〓
東京大学先端科学技術センター
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榊 泰輔
株式会社安川電機
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舘 〓
機械技術研究所
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荒井 裕彦
機械技術研究所
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荒井 裕彦
(独) 産業技術総合研究所
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榊 泰輔
安川電機製作所
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西澤 昭一郎
機械技術研究所
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ホセ・フェリペ ペラエス・ポロ
メキシコ国立大学
著作論文
- インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム (III) (一般化したシステムによる理想的なバイラテラル応答特性の実現)
- インピ-ダンス制御型マスタ・スレ-ブ・システム-1-基本原理と伝送遅れへの応用 (極限作業ロボット)
- インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム (II) : 操作感の変更と操作能力の拡張
- インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム (I) : 基本原理と伝送遅れへの応用
- カセンサを用いないダイレクト・ドライブ・マニピュレータのインピーダンス制御
- 相似バイラテラル制御による操作感覚の増幅
- インピーダンス制御の接触安定性についての一考察