回転モーメントを利用した機械ブレーキ式力覚提示装置の開発(人工現実感)
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概要
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Recently, research on wearable Non-grounded force display is carrying out. We propose a small and lightweight force display, for the component engineering of Parasitic Humanoid (PH). This display outputs a torque using rotational moment and mechanical breaks. We test the effectiveness of this force display through experimentation and suggest design guidelines.
- 2002-06-11
著者
-
川上 直樹
東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻
-
安藤 英由樹
科学技術振興事業団
-
尾花 和俊
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
尾花 和俊
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
川上 直樹
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
稲見 昌彦
慶應義塾大学大学院 メディアデザイン研究科
-
舘 ★
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
前田 太郎
東京大学大学院 工学系研究科
-
舘 ★
東京大学 大学院情報理工学系研究科
-
川上 直樹
東京大学大学院 工学系研究科
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