Display-Based Computingの研究 第六報 : Display-based Computingによるロボットとのインタラクション(テーマ関連/オーガナイズドセッション2)
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概要
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Display-based Computingとはプロジェクタや液晶など画像提示装置を映像提示だけでなく,計測,制御,通信等に用いることを目指す概念である.画像提示装置を用い時空間変調可能な指標画像を表示することでカメラに代わり複数個の重光素子のみで高速に位置計測を行う事が可能となる.本技術はディスプレイを人のためなく計測や機器制御に用いるという点で,カメラを人が鑑賞するためだけでなく計測に用いたComputer Visionと双対をなす概念である.本講演では画像提示装置を用い複数台の小型移動ロボットの動きを同時に制御することを可能とするシステムを提案し,その試験的実装に関し報告を行う.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2006-11-09
著者
-
稲見 昌彦
慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科
-
稲見 昌彦
電気通信大学
-
杉本 麻樹
慶應義塾大学大学院 メディアデザイン研究科
-
稲見 昌彦
慶應義塾大学大学院 メディアデザイン研究科
-
新居 英明
慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科
-
杉本 麻樹
電気通信大学知能機械工学科
-
小島 稔
電気通信大学
-
冨田 正浩
電気通信大学
-
新居 英明
電気通信大学大学院 知能機械工学専攻
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