強化学習による冗長ロボットの自律制御に関する研究 : 身体像を考慮した強化学習
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概要
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- 2004-07-15
著者
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松野 文俊
京都大学
-
松野 文俊
電気通信大学知能機械工学科
-
五福 明夫
岡山大学工学部
-
伊藤 一之
岡山大学 工学部 共通講座
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五福 明夫
岡山大
-
伊藤 一之
法政大学理工学部電気電子工学科
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伊藤 一之
法政大学工学部
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伊藤 一之
法政大 理工
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五福 明夫
岡山大学
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五福 明夫
岡山大学大学院自然科学研究科
-
松野 文俊
電気通信大学 知能機械工学科
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