予測時刻間の障害物回避を考慮したモデル予測制御に基づく軌道計画法
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概要
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- 計測自動制御学会の論文
- 2009-08-31
著者
-
松野 文俊
京都大学
-
根 和幸
京都大学大学院工学研究科
-
福島 宏明
京都大学大学院工学研究科
-
松野 文俊
京都大学大学院工学研究科
-
松野 文俊
電気通信大学 知能機械工学科
-
松野 文俊
京大
-
松野 文俊
京都大学大学大学院工学研究科
-
福島 宏明
京都大学大学大学院工学研究科
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