根 和幸 | 京都大学大学院工学研究科

スポンサーリンク

概要

• 根 和幸の詳細を見る
• 同名の論文著者
• 京都大学大学院工学研究科の論文著者

関連著者

• 根 和幸

  京都大学大学院工学研究科

• 松野 文俊

  京都大学

• 松野 文俊

  京大

• 福島 宏明

  京都大学大学院工学研究科

• 松野 文俊

  京都大学大学院工学研究科

• 松野 文俊

  電気通信大学 知能機械工学科

• 根 和幸

  電気通信大学知能機械工学科

• 福島 宏明

  電気通信大学知能機械工学科

• 松野 文俊

  電気通信大学知能機械工学科

• 福島 宏明

  電気通信大学 知能機械工学科

• 松野 文俊

  京都大学大学大学院工学研究科

• 福島 宏明

  京都大学大学大学院工学研究科

• 根 和幸

  京都大学

• 城間 直司

  茨城大学

• 根 和幸

  電通大

• 松野 文俊

  電通大

• 竹内 栄二朗

  東北大学

• 五十嵐 広希

  電気通信大学

• 後藤 清宏

  電気通信大学

• 清水 正晴

  千葉工業大学

もっと見る 閉じる

著作論文

• 予測時刻間の障害物回避を考慮したモデル予測制御に基づく軌道計画法
• 衝突回避問題に適合した分枝限定法に基づく複数移動体の編隊制御
• 2B2-2 環境地図構築とその遠隔操作利用(2B2 OS:レスキューロボットによる環境地図構築2)
• 衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御
• 予測時刻間の衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御
• 速度制約領域を考慮した自律移動ロボットの行動計画
• Development of RT-components for Mobility Robots

スポンサーリンク