竹内 栄二朗 | 東北大学
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
竹内 栄二朗
東北大学
-
田所 諭
東北大
-
大野 和則
東北大学
-
大野 和則
東北大学大学院 情報科学研究科
-
竹内 栄二朗
東北大
-
田所 諭
東北大学
-
田所 諭
東北大学大学院 情報科学研究科
-
大野 和則
東北大
-
山崎 将史
東北大学大学院 情報科学研究科
-
山崎 将史
東北大学
-
五十嵐 広希
電気通信大学
-
田中 一志
東北大学大学院 情報科学研究科
-
竹内 栄二朗
東北大学大学院 情報科学研究科
-
清水 正晴
千葉工業大学
-
水川 真
芝浦工業大学
-
齋藤 俊久
セグウェイジャパン
-
昆陽 雅司
東北大
-
田所 論
東北大
-
櫻田 健
東北大
-
米澤 亨
グローリー
-
宮原 直紀
東北大
-
石倉 路久
東北大
-
田中 一志
東北大学
-
水川 眞
芝浦工業大学大学工学部電気工学科
-
山崎 将史
東北大
-
水川 眞
芝浦工大
-
根 和幸
京都大学
-
田所 諭
東北大学大学院情報科学研究科
-
菅原 直樹
東北大工
-
坪内 孝司
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
-
根 和幸
京都大学大学院工学研究科
-
坪内 孝司
筑波大学
-
坪内 孝司
筑波大学大学院
-
坪内 孝司
筑波大学システム情報工学研究科
-
喜多 伸之
電子技術総合研究所
-
小山 順二
ハーモニックドライブシステムズ
-
清水 正晴
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
戸田 健吾
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
林原 靖男
千葉工業大学工学部
-
大和 秀彰
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
古田 貴之
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
喜多 伸之
産業技術総合研究所
-
中島 裕介
産業技術総合研究所
-
武川 直史
産業技術総合研究所
-
水川 真
芝浦工業大学 工学部 電気工学科
-
大和 秀彰
千葉工大
-
古田 貴之
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター(furo)
-
古田 貴之
千葉工業大学furo
-
大野 和則
科学技術振興機構さきがけ:東北大
-
戸田 健吾
千葉工業大学furo
-
鈴木 志穂子
東北大
-
桜田 健
東北大
-
林原 靖男
千葉工業大学
-
小山 順二
ハーモニックドライブシステム
-
坪内 孝司
筑波大
-
畠 彰彦
東北大
-
石倉 路久
東北大学
-
東 和幸
東北大
-
田所 諭
東北大学情報科学研究科
-
戸塚 雄介
東北大
-
坂口 尚己
東北大
-
大野 和則
JSPSさきがけ:東北大学
-
田中 一志
東北大学大学院情報科学研究科
-
菅原 直樹
東北大
-
竹内 栄二朗
東北大学大学院情報科学研究科
-
竹内 栄二朗
東北大学情報科学研究科
-
廣 信利
東北大学情報科学研究科
著作論文
- 搭乗型モビリティロボット用ソフトウェアの開発進捗状況の報告 (特集 NEDOプロジェクトの開発推進状況の報告)
- 国際ロボット展2009 : 移動ロボット用RTCの共通インターフェース策定活動
- 季節の変化や人ごみにロバストな自己位置推定による屋外公道の自律移動
- 投光型距離センサを用いた三次元SLAM
- 1A2-H09 クローラロボットの遠隔操縦支援のための3次元地形計測に基づく経路評価
- 1A1-F01 地形情報を利用したクローラロボットの3次元自己位置推定
- 1A1-E20 自由空間観測モデルによる未知物体にロバストな自己位置推定手法
- 1A1-E04 高速で密な形状計測を行う小型3次元スキャナーの開発
- 1A1-D13 移動ロボットによる障害物検出のための3次元観測計画
- 1A1-D17 サブクローラを有するクローラロボットの地形情報を用いた位置推定手法と地形の影響評価
- 2A2-C03 移動ロボットの歩行者正面への回り込み動作生成
- 1A2-C11 動力伝達系の摩擦モデルに基づくサブクローラ機構への接触力の推定
- 三次元地形情報およびGPSを用いたパーティクルフィルタによるマルチパスを考慮した自己位置推定
- 1P1-E14 環境認識に必要な点密度を考慮した移動しながらの逐次3次元地図構築
- 1A2-E24 パーティクルフィルタでの位置推定によるジャイロオフセットおよび車輪径の推定
- 1A2-E15 遡及的位置推定可能なパーティクルフィルタとそのモジュール化
- 1A1-D20 3次元地図を用いたマルチパス除去を含むGPSによる移動体の位置推定 : 衛星の影を用いたGPS測位の高精度化
- 2A2-E26 能動スコープカメラの自己位置推定 : 災害模擬環境におけるStructure from Motionの精度評価
- 三次元地形情報およびGPSを用いたパーティクルフィルタによるマルチパスを考慮した自己位置推定
- 複数の外界センサを用いた位置推定モジュール群による屋外環境における自己位置推定 (つくばチャレンジ論文特集号)
- 「移動知能(社会・生活分野)の研究開発」の最終成果報告 (特集 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの成果報告)
- 複数の外界センサを用いた位置推定モジュール群による屋外環境における自己位置推定
- Development of RT-components for Mobility Robots
- 1A2-J15 クローラロボットの動力学モデルを用いた不整地における状態推定(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 1A2-I09 サブクローラの動力伝達系モデルを用いた柔らかい接触の実現(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2A2-M09 回転脚機構と柔軟ボディを用いた新型移動ロボットの開発(特殊移動ロボット)
- S151014 車椅子操縦者のモデル定義と同定([S15101]人の生活を支援するロボットシステム(1))
- S151024 複数人物見守りのための移動ロボットの観測計画([S15102]人の生活を支援するロボットシステム(2))
- 2A2-J07 能動スコープカメラのためのインチウォーム駆動と振動駆動の走行性能評価(アクチュエータの機構と制御)
- S151012 生活環境走行のための観測動作計画([S15101]人の生活を支援するロボットシステム(1))
- 2A1-M02 3次元地図を用いた回折波を考慮したGPS衛星の可視性判別(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- モビリティロボット向けRTCの開発