戸田 健吾 | 千葉工業大学furo

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概要

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• 戸田 健吾

  千葉工業大学furo

• 古田 貴之

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 富山 健

  青山学院大 理工

• 古田 貴之

  千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター(furo)

• 古田 貴之

  千葉工業大学furo

• 奥村 悠

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 戸田 健吾

  青学大

• 富山 健

  青学大

• 奥村 悠

  科学技術振興事業団

• 清水 正晴

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 戸田 健吾

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 大和 秀彰

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 大和 秀彰

  千葉工大

• 清水 正晴

  千葉工業大学

• 藤岡 睦久

  千葉工業大学fuRo

• 大川 茂樹

  千葉工業大学

• 北野 宏明

  Sonycsl

• 古田 貴之

  科学技術振興事業団ERATO北野共生システムプロジェクト

• 田原 哲雄

  科学技術振興事業団

• 田原 哲雄

  千葉工大

• 大川 茂樹

  千葉工大

• 古田 貴之

  JST

• 戸田 健吾

  青山学院大

• 古田 貴之

  青学大

• 北野 宏明

  科学技術振興機構北野共生システムプロジェクト

• 林原 靖男

  千葉工業大学工学部

• 北野 宏明

  科学技術振興事業団erato北野共生システムプロジェクト : Robocup-rescue技術委員会

• 古田 貴之

  fuRo

• 富山 健

  青山学院大

• 下村 将基

  千葉工大

• 林原 靖男

  千葉工業大学

• 戸田 健吾

  fURo

• 藤岡 睦久

  fURo

• 篠原 惇理

  fURo

• 水川 真

  芝浦工業大学

• 田中 眞二

  積水ハウス(株)

• 喜多 伸之

  電子技術総合研究所

• 喜多 伸之

  産業技術総合研究所

• 齋藤 俊久

  セグウェイジャパン

• 竹内 栄二朗

  東北大学

• 中島 裕介

  産業技術総合研究所

• 武川 直史

  産業技術総合研究所

• 五十嵐 広希

  電気通信大学

• 中村 孝之

  積水ハウス(株)ハートフル生活研究所

• 富山 健

  千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科

• 水川 真

  芝浦工業大学 工学部 電気工学科

• 清水 幸一

  青学大

• 奥村 悠

  JST

• 田原 哲雄

  JST

• 小久保 周

  青学大

• 北野 宏明

  JST

• 八代 真一

  青山学院大

• 相良 みづき

  青山学院大

• 下村 将基

  青山学院大

• 清水 正晴

  青学大

• 田原 哲雄

  青学大

• 奥村 悠

  青学大

• 戸田 健悟

  青学大

• 北野 宏明

  科学技術事業団

• 富山 健

  青山学院大学理工学部

• 高木 元

  青学大

• 相良 みづき

  青学大

• 並木 悟史

  青学大

• 林田 誠

  青学大

• 岡田 英之

  青学大

• 入江 清

  筑波大

• 小太刀 崇

  青学大

• 水口 征彦

  青学大

• 古田 貴之

  青山学院大

• 小久保 周

  青山学院大学

• 藤井 敦啓

  千葉工業大学大学院工学研究科

• 永野 雅邦

  青山学院大学

• 下村 将基

  青学大

• 入江 清

  fURo

• 藤岡 睦久

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 富山 健

  千葉工業大学

• 水川 眞

  芝浦工業大学大学工学部電気工学科

• 藤井 敦啓

  千葉工大

• 水川 眞

  芝浦工大

• 中村 孝之

  積水ハウス

• 田中 眞二

  積水ハウス

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著作論文

• Linux 標準機能を利用したRTミドルウェア周期実行機能のリアルタイム化 : ハプティックジョイスティックによる全方位移動電動車椅子操縦システムへの適用
• 国際ロボット展2009 : 移動ロボット用RTCの共通インターフェース策定活動
• 脚車輪型ロボットへのモータ制御モジュールの適用
• 1P1-F03 ヒューマノイド制御用ユニバーサルシェルの構築 : 低階層要素機能の統合
• 1P1-E07 センサ情報に基づくリアルタイム歩容生成法と歩容ライブラリの構築
• 1P1-E06 センサ情報に基づく二足ロボットの衝撃吸収運動 : コンプライアンス制御による両脚支持期の歩容
• 2A1-N3 小型ヒューマノイドMk.6 : 全身行動生成アルゴリズム検証用プラットフォームの構築(74. ヒューマノイドのハードウェア)
• ジャイロ応用ロボットへのモータ制御モジュールの適用
• ロボット用モータ制御モジュールFTMDの開発
• 1A1-H06 支持脚足首トルク及び遊脚の動きを用いた ZMP 補償機構
• 2A1-E3 二脚歩行ロボットにおける慣性力制御に基づく実時間ZMP補償(38. 2足ロボット)
• 2A1-79-117 二足ロボットにおける物理的 ZMP 安定期を有する区分歩容生成法
• コミュニケーションRT(ロボット技術)を用いた高齢者在宅遠隔健康管理・支援システムの開発(第1報)遠隔健康管理ネットワークによる地域医療支援の提案 (JTTA 2010 MISHIMA 日本遠隔医療学会学術大会--遠隔医療に係わる法制度の限界を探る) -- (技術検証)
• 2P2-J10 Hough 変換に基づくモデル情報抽出機能を有するロボットビジョン
• 2P2-J05 ヒューマノイドビジョンのためのフレーム評価及びジャイロによる相互補間
• 1P1-E08 仮想可変減衰機構を導入した実時間二脚歩容生成法
• A-19-6 コミュニケーションRTによる高齢者の在宅健康管理・支援システム : 音声インタフェースの実装と評価(A-19.福祉情報工学,一般セッション)
• ヒューマノイドのための階層化イメージセンシングシステム : 注目領域分割とフレーム評価による床画像処理領域の絞り込み
• 2P1-B06 共通基盤型モータ制御モジュール(FTMD)の開発 : 基本特性評価と電動車椅子ロボットへの適用
• 2A1-E1 両脚支持期を利用した二脚歩行ロボットの歩行安定化 : 遊脚着地時の衝撃吸収動作の生成(38. 2足ロボット)
• 1P1-D08 コミュニケーションRTによる高齢者の在宅健康管理・支援システム : システム概要とプロトタイプシステムの開発
• コミュニケーションRTによる在宅健康管理・支援システムの利用促進
• コミュニケーションRTによる在宅健康管理・支援システムの利用促進 : 一般高齢者を対象とした長期在宅試用実験によるシステム評価
• 2A1-D04 コミュニケーションRTによる高齢者の在宅健康管理・支援システム : 2次試作システムの開発および高齢者を対象とした在宅実証実験(コミュニケーション-ロボット)

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