2A1-E1 両脚支持期を利用した二脚歩行ロボットの歩行安定化 : 遊脚着地時の衝撃吸収動作の生成(38. 2足ロボット)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2001-06-08

著者

• 古田 貴之

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 戸田 健吾

  青学大

• 富山 健

  青学大

• 古田 貴之

  青学大

• 富山 健

  青山学院大 理工

• 戸田 健吾

  千葉工業大学furo

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