Linux 標準機能を利用したRTミドルウェア周期実行機能のリアルタイム化 : ハプティックジョイスティックによる全方位移動電動車椅子操縦システムへの適用
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概要
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- 2010-01-31
著者
-
清水 正晴
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
戸田 健吾
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
林原 靖男
千葉工業大学工学部
-
大和 秀彰
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
古田 貴之
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
大和 秀彰
千葉工大
-
古田 貴之
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター(furo)
-
古田 貴之
千葉工業大学furo
-
戸田 健吾
千葉工業大学furo
-
林原 靖男
千葉工業大学
-
清水 正晴
千葉工業大学
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