2P1-C30 低出力モータを用いた高速・高トルクサーボモータユニットの提案
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概要
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In this paper, we propose a high speed and high torque motor unit with two low power motors. In our method, the two motors are connected to a joint. One motor moves with high speed and another motor generates high torque. In free space, the joint is driven by high speed motor unit. If the joint is implied too much external force for the motor, the high torque motor starts to generate torque automatically. To detect torque which is generated by the high speed motor, we use a current sensor. We explain the proposed method and confirm its effectiveness through experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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