Linux標準機能を利用したRTミドルウェア周期実行機能のリアルタイム化--ハプティックジョイスティックによる全方位移動電動車椅子操縦システムへの適用 (特集 次世代ヒューマン-マシン・システムインテグレーション(パート2))
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概要
著者
-
清水 正晴
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
戸田 健吾
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
林原 靖男
千葉工業大学工学部
-
大和 秀彰
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
古田 貴之
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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