2A1-E3 二脚歩行ロボットにおける慣性力制御に基づく実時間ZMP補償(38. 2足ロボット)

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概要

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• 2001-06-08

著者

• 古田 貴之

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 戸田 健吾

  青学大

• 富山 健

  青学大

• 古田 貴之

  青学大

• 富山 健

  青山学院大 理工

• 岡田 英之

  青学大

• 戸田 健吾

  千葉工業大学furo

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