2P2-3F-E5 学習可能なペトリネットを用いた擬似感性生成手法 : 個性付けの試み
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概要
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本研究では, 介護者支援ロボットの感性生成部をペトリネットとGAを用いて構成した。感性生成部を操作することで, 介護者支援ロボットの個性を生成する手法を提案し, 実験を行った。その結果, 5つの感情の傾向を持つ個性を実現した。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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