1P1-1F-B8 プロトコル透過機構とそれによるヒューマノイド開発支援システムの汎用化
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概要
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本研究は開発システムに汎用性を持たせるため, 幅のある論理プロトコル生成及び異なる物理プロトコル間を透過させる"Variable Protocol Module"を提案し, 実装した。
- 社団法人日本機械学会の論文
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