1A1-S-038 局所幾何情報に基づく環境マップの提案とマップ精度向上逐次アルゴリズムの構築(視覚移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
戸田 健吾
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
富山 健
千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科
-
戸田 健吾
青学大
-
富山 健
青学大
-
富山 健
青山学院大 理工
-
富山 健
青山学院大学理工学部
-
大曽根 淳
青学大
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