2P2-1F-D7 射影変換行列の自動算出に基づくヒューマノイドのための環境マップ生成
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概要
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本研究では, ヒューマノイドヘ実装する際の問題点を考慮し, 視覚による射影変換行列の自動算出に基づく環境マップ生成を目的とする。自動で射影変換行列を算出することにより環境マップの生成を実現した。
- 社団法人日本機械学会の論文
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