富山 健 | 青山学院大学理工学部
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概要
関連著者
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富山 健
青山学院大学理工学部
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富山 健
青学大
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富山 健
青山学院大 理工
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宮治 裕
青山学院女子短期大学
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富山 健
千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科
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戸田 健吾
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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戸田 健吾
青学大
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富山 健
青山学院大
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宮治 裕
青学女短大
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宮治 裕
青女短大
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大沼 祐太
青山学院大学理工学部
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矢頭 攸介
青山学院大学
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八木 淳一
清水建設(株)技術研究所
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小野 貴子
青山学院大学
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八木 淳一
清水建設
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二宮 理憙
青山学院大学理工学部情報テクノロジー学科
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坂井 忠裕
NHK放送技術研究所
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二宮 理憙
青山学院大学
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坂井 忠裕
日本放送協会放送技術研究所
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渡邉 貴光
青学大
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石河 正継
青学大
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内藤 多恵子
青学大
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伊東 由佳
青山学院大学
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近藤 俊志
青山学院大学
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西山 莉紗
青学大
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鈴木 里子
青学大
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吉田 新吾
青山大
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高橋 昌宏
青学大
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矢頭 攸介
青山大
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富山 健
青山大
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和久井 幸一
青学大
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前澤 那月
青学大
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朝子 寛
青学大
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石井 俊充
青学大
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大曽根 淳
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黒田 友樹
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川田 俊也
青学大
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相良 みづき
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大谷 真依子
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姜 京日
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吉岡 匡
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宮崎 美衣
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安西 哲之
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勝野 剛成
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亀田 誉博
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高橋 聡
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湊 武尋
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小野 貴子
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梁取 徹也
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竹内 肇
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木内 直宏
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依田 浩
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矢島 譲
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宮治 裕
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富永 嘉信
青学大
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二宮 理憙
青山学院大学理工学部
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涌井 祐介
青学大
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蛭子井 真
青学大
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有馬 秀一
青学大
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戸田 健吾
千葉工業大学furo
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井上 航
青学大
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尾形 邦裕
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得能 あゆみ
青学大
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神保 洋一
青学大
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富山 健
千葉工業大学
著作論文
- 学習可能なペトリネットを用いた擬似感性の個性の評価 : 自然な感情遷移を反映した評価関数の提案(情緒・感性・身体性)
- 点接触型触力覚提示装置における触察方法の違いによる3次元形状認知(福祉と知能・認知障害/一般)
- 点接触型触力覚提示装置における触察方法の違いによる3次元形状認知(福祉と知能・認知障害/一般)
- 2A1-N-031 介護者支援ロボットに適した色の検討(情緒感性・身体性1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-051 動作ライブラリに基づくヒューマノイドの全身運動生成 : 上・下半身動作のライブラリ化及び3次元シミュータ(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-050 動作ライブラリに基づくヒューマノイドの全身動作生成 : 2リンク倒立振子モデルを規範とする制御系(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-075 状態,状況に応じたセンシング戦略に基づく知的感覚系統括システム(バイオメカトロニクス/感覚運動・計測1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-038 局所幾何情報に基づく環境マップの提案とマップ精度向上逐次アルゴリズムの構築(視覚移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 段階的物体認識システムを備えたロボットビジョン(ロボットビジョン1)
- 計画行動を可能にした分散型行動調停ネットワーク(ヒューマノイド2)
- 足の着地面積制限下における上体を用いた二足歩行制御(2足歩行ロボット2)
- ヒューマノイドのためのセンサベースド歩容生成法 : 実機への実装と評価(2足歩行ロボット1)
- 2P2-1F-D7 射影変換行列の自動算出に基づくヒューマノイドのための環境マップ生成
- 2A1-1F-F8 体幹鉛直拘束下における実時間ヨー軸モーメント相殺腕軌道生成法
- 1P1-1F-B8 プロトコル透過機構とそれによるヒューマノイド開発支援システムの汎用化
- 1A1-3F-E2 デバイスレベル及び状態量レベルでの統一化を行う知的感覚系統括システムの構築
- 2A1-N-029 擬似感性を用いた多様なロボット動作の実現(情緒感性・身体性1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-028 頭部姿勢によらない表情認識手法(情緒感性・身体性1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-114 介護者支援の研究を目的としたプラットフォームロボットの開発 : 第2報: HAJIME-CHANの改良とセンシング戦略(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ニューラルネットワークを用いた音声からの感情認識 : 脳波による評価(情報・認知, 第32回 日本行動計量学会大会発表一覧)
- 周波数特徴を利用した顔角度推定 : マスクによる最適化(情報・認知, 第32回 日本行動計量学会大会発表一覧)
- 介護現場における介護者支援ロボットのジェスチャーを用いた感情表現の有用性の検証(心理IV, 第32回 日本行動計量学会大会発表一覧)
- ニューラルネットワークを用いた音声からの感情認識 : 脳波による評価(情報・認知)
- 周波数特徴を利用した顔角度推定 : マスクによる最適化(情報・認知)
- 介護現場における介護者支援ロボットのジェスチャーを用いた感情表現の有用性の検証(心理IV)
- パターン認識を用いた声紋からの感情同定(情緒・感性・身体性)
- 介護者支援の研究を目的としたプラットフォームロボットの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
- 2P2-3F-E5 学習可能なペトリネットを用いた擬似感性生成手法 : 個性付けの試み
- 2A1-2F-D6 顔画像の周波数特徴を用いた表情認識
- 1P1-2F-C7 介護者支援ロボットに適した形状についての考察
- 1P1-2F-C5 自主的行動システムにおける注視対象特定
- 2A1-B12 GA によるペトリネットの学習とそれを用いた擬似感性の構成
- 2A1-S-058 人工生命を用いた建築デザイン支援システムの構築VI : 多段階処理による間取り設計(建設用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 人工生命を用いた建築デザイン支援システムの構築III : 施主の意向を取り入れた間取り設計(建設用ロボット・メカトロニクス)
- 人工生命的手法を用いた増改築における建築デザイン支援システムの構築(建設用ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-2F-A4 人工生命技術を用いた建築デザイン支援システムの構築 : 間取り設計への適用
- ヒューマノイドのための階層化イメージセンシングシステム : 注目領域分割とフレーム評価による床画像処理領域の絞り込み
- 2P1-C26 汎用的センシングシステムのためのハードウエア隠蔽インターフェイス
- 2A1-D32 ヒューマノイドロボットにおける腕部を用いた受身動作生成
- 1P1-E01 感情表現動作の自律生成に向けてI : GAを用いたロボットの多様な動作生成
- 2P2-C36 介護者支援ロボットにおけるロボットモジュールシステムの提案