富山 健 | 青山学院大
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概要
関連著者
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富山 健
青山学院大
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富山 健
青山学院大 理工
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古田 貴之
青山学院大
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大金 一二
新潟工科大学工学部
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富山 健
青学大
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宮治 裕
青山学院女子短期大学
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富山 健
青山学院大学理工学部
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大金 一二
青山学院大学理工学部機械工学科
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大金 一二
青山学院大 理工
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古田 貴之
青山学院大学理工学部LAN管理運営委員会実務班
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本多 史朗
青山学院大学理工学部
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古田 貴之
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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富山 健
千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科
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富山 真知子
東洋学園大学 人文学部
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富山 真知子
東洋学園大学
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田中 潤
青山学院大学
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本多 史明
青山学院大学理工学部
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大内 裕
青山学院大 情報科研セ
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高岸 英樹
青山学院大学
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河合 良樹
青山学院大学
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篠田 英文
青山学院大学理工学部
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大沼 祐太
青山学院大学理工学部
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前田 大輔
青山学院大学理工学部
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小野 義視
青山学院大学理工学部
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Nakamura Takeshi
青山学院大学理工学部
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西松 賢冶
青山学院大学理工学部
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藤井 剛文
青山学院大学 理工学部
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中庭 憲一
青山学院大学 理工学部
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肥塚 隆
新日本製鐵(株)
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清水 正晴
青山学院大学
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西松 賢治
青山学院大学
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大金 一二
新潟工科大学
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二宮 理憙
青山学院大学理工学部情報テクノロジー学科
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坂井 忠裕
NHK放送技術研究所
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矢頭 攸介
青山学院大学
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清水 正晴
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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中村 武史
(株)ソニー
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二宮 理憙
青山学院大学
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坂井 忠裕
日本放送協会放送技術研究所
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戸田 健吾
青山学院大
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新船 和延
青山学院大学
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西村 太志
青山学院大学理工学研究科
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矢島 譲
青山学院大
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高田 和豊
青山学院大
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高田 和豊
青学大
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金子 陽一郎
青山学院大学理工学部
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西松 賢治
青山学院大学 理工学部
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伊東 由佳
青山学院大学
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近藤 俊志
青山学院大学
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小野 貴子
青山学院大学
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矢島 譲
青学大
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柴宮 理
青山学院大学理工学部
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横田 貴之
青山学院大学理工学部
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森内 直樹
新日本製鐵エレクトロニクス研究所
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永野 雅邦
青山学院大学
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戸田 健吾
千葉工業大学furo
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北野 宏明
科学技術振興機構北野共生システムプロジェクト
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玉木 欽也
青山学院大学
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加瀬 大輔
青山学院大
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大和 秀彰
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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村上 秀樹
青山学院大学
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北野 宏明
Sonycsl
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北野 宏明
科学技術振興事業団erato北野共生システムプロジェクト : Robocup-rescue技術委員会
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太田 順
東京大学工学系研究科
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奥村 悠
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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太田 順
東京大学人工物研究センター
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高田 博尾
清水建設(株)技術研究所
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古田 貴之
科学技術振興事業団ERATO北野共生システムプロジェクト
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奥村 悠
科学技術振興事業団
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田原 哲雄
科学技術振興事業団
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下村 将基
青山学院大
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丸山 能生
ハザマ技術研究所
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荒井 祐毅
青山学院大学 理工学研究科 機械工学専攻 水澤研究室
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高田 博尾
清水建設(株)
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高田 博尾
早稲田大学
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八木 淳一
清水建設(株)技術研究所
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丸山 能生
ハザマ技術本部技術研究所
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鈴木 康之
芝浦工業大学大学院工学研究科
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中根 毅志
青山学院大学
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飯田 孝志
青山学院大学
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西浦 豊
青山学院大学
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石川 章史
青山学院大学
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中川 ヒロミ
青学大
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小路 伸行
青山学院大学
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玉置 正稔
青山学院大学
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中川 ヒロミ
青山学院大学
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佐藤 忠秋
青山学院大学
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下村 将基
千葉工大
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田原 哲雄
千葉工大
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大和 秀彰
千葉工大
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Kitazawa Takashi
青山学院大学理工学部
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Mochida Kohtaro
青山学院大学理工学部
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石井 栄徳
青山学院大学理工学部機械工学科
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鈴木 康之
青山学院大学理工学部
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忠石 宏一
青学大
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石川 章史
青学大
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真野 明弘
青山学院大学 理工学部
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泉田 昌宏
青山学院大学
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忠石 宏一
青山学院大学
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飯村 賢司
青山学院大学
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武内 和之
青山学院大学
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堀井 雄一郎
青山学院大学
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秦 正範
青山学院大学
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鈴木 靖典
青山学院大学
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有田 秀昶
新日本製鐵(株)
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小太刀 崇
青学大
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早川 典充
青山学院大
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小久保 周
青山学院大学
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二宮 理憙
青山学院大学理工学部
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鈴木 靖典
青学大
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Ota Jun
School Of Engineering The University Of Tokyo
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有馬 秀一
青山学院大
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小太刀 崇
青山学院大学
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柴田 龍二
青山学院大学
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大和 秀彰
青山学院大学
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有馬 秀一
青学大
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[太田 順]
新日本製鉄(株)
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KOEZUKA Takashi
新日本製鉄(株)
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ARITA Hidenobu
新日本製鉄(株)
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富山 健
青山学院大学理工学部情報テクノロジー学科エンジニアリング・システム研究室
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富山 健
青山学院大学理工学部情報テクノロジー学科
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松本 博貴
和泉電気
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林部 豊
青山学院大学
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鈴木 知哉
青山学院大学
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Koezuka Takasi
新日本製鉄
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大金 一二
新潟工科大
著作論文
- 自転車操縦のモデリングとシミュレーション (多階層動的システムの構造解析とその応用)
- 1P1-E06 センサ情報に基づく二足ロボットの衝撃吸収運動 : コンプライアンス制御による両脚支持期の歩容
- 1083 革新的・知的フィールドファクトリの研究 : その3 自律型エージェント指向施工管理に関する研究
- 空気圧式人工筋肉を用いた自転車こぎロボットの制御 : ニューラルネットワークを用いた制御 (多階層動的システムの構造解析とその応用)
- 空気圧式人工筋肉で動くロボットを使った自転車こぎ運動 (多階層動的システムの構造解析とその応用)
- ロボットを用いた空き缶認識システム (多階層動的システムの構造解析とその応用)
- ニューラルネットワークを用いた画像認識 : 不定形物体への応用 (多階層動的システムの構造解析とその応用)
- 実時間エキスパートシステムG2を用いた知的ロボットシステムの構築 (多階層動的システムの構造解析とその応用)
- 動的AIによるロボット制御 : 実時間エキスパートシステムを用いた複数台ロボットシステムの制御シミュレーション (動的AIとそれに基づくインテリジェントロボットシステム)
- 理工学部LAN発展の経緯 (理工学部LAN)
- 理工学部ネットワークの現状と管理 (理工学部LAN)
- 点接触型触力覚提示装置における触察方法の違いによる3次元形状認知(福祉と知能・認知障害/一般)
- 点接触型触力覚提示装置における触察方法の違いによる3次元形状認知(福祉と知能・認知障害/一般)
- 不定形物体の認識 : 視覚を備えたロボットによる輪ゴム掛け (動的AIとそれに基づくインテリジェントロボットシステム)
- 不定形物体の認識 : 視覚を持った実時間ロボットコントローラ (動的AIとそれに基づくインテリジェントロボットシステム)
- 不定形物体の認識 (動的AIとそれに基づくインテリジェントロボットシステム)
- ロボットシステム (動的AIとそれに基づくインテリジェントロボットシステム)
- 1P1-K10 動的顔画像からの快レベル検出システム : オクルージョンによる情報欠落への対応(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1A1-80-115 音声からの不快レベル検出システムの構築
- 動的AIによるロボット制御 : G2による戦略的なロボットシステムの構築 (動的AIとそれに基づくインテリジェントロボットシステム)
- World Wide Webを用いた3次元CADシステムの構築
- 再利用性に富むオブジェクト指向CAIの開発
- 不足情報を補う履歴情報からの効率的な探索の検討
- ファジー推論を用いたCAIナビゲーションシステムの構築
- 三面図からの立体モデル復元 : 表示部の作成
- オブジェクト指向を用いた汎用性のあるCAIの設計
- 実時間エキスパートシステム構築支援ツールG2を用いた自律型ロボット構築 (多階層動的システムの構造解析とその応用)
- オブジェクト指向型CAIを用いた制御系CADの設計 (多階層動的システムの構造解析とその応用)
- ニューラルネットワークを用いた音声からの感情認識 : 脳波による評価(情報・認知, 第32回 日本行動計量学会大会発表一覧)
- 周波数特徴を利用した顔角度推定 : マスクによる最適化(情報・認知, 第32回 日本行動計量学会大会発表一覧)
- 介護現場における介護者支援ロボットのジェスチャーを用いた感情表現の有用性の検証(心理IV, 第32回 日本行動計量学会大会発表一覧)
- ニューラルネットワークを用いた音声からの感情認識 : 脳波による評価(情報・認知)
- 周波数特徴を利用した顔角度推定 : マスクによる最適化(情報・認知)
- 介護現場における介護者支援ロボットのジェスチャーを用いた感情表現の有用性の検証(心理IV)
- 空気圧式人工筋肉を用いたペダリングロボットの力制御 (多階層動的システムの構造解析とその応用)
- A ROBOT CONTROL SYSTEM BASED ON A UNIX WORK-STATION
- 1P1-L9 多種族GAによるサイトファクトリ自動設計システムの構築(19. IMS(Intellligent Manufacturing System))
- 1P1-58-085 作業による環境変化を考慮した複数台作業ロボットのための経路計画
- 適応ロバスト制御系の構築とパラメータ同定 : ロボットマニピュレータへの応用 (多階層動的システムの構造解析とその応用)
- 機械図面自動認識システム
- 2A1-79-117 二足ロボットにおける物理的 ZMP 安定期を有する区分歩容生成法
- 2足歩行ロボットの歩行シミュレーションモデル化手法の構築と知的制御系設計 (マルチボディシステムのダイナミクスと制御に関する研究)
- 三面図からの立体モデル自動復元システムの構築 : 画面理解および一般 : 画像処理・コンピュータビジョン
- 三面図からの立体モデル自動復元システムの構築
- 感性ロボティクス : 介護ロボットではなく介護者支援ロボット(「北里大学医学部・青山学院大学理工学部学術交流協定記念」合同公開シンポジウム「ひとに優しい医療を創生する医学と理工学の融合」)
- A SMART ROBOT CONTROL SYSTEM I : HARDWARE DEVELOPMENT
- 1P1-68-101 リアルタイム立体構成要素検出機能を有するロボットビジョンシステムの構築
- 多リンク仮想倒立振子モードを規範とした二脚移動ロボットの実時間歩容生成法
- 機械図面の自動認識 (動的AIとそれに基づくインテリジェントロボットシステム)
- A SMART ROBOT CONTROL SYSTEM I : HARDWARE DEVELOPMENT
- 2P1-F2 行動規範型ロボットアキテクチャへの動的状態評価指数の導入(30. マルチエージェントロボットシステムII)
- 分散型行動調停ネットワーク : ヒューマノイドのための自律行動制御アーキテクチャ
- 電気・電子技術者の英語論文作法(その2)
- 1A1-F05 ハードウェア特性隠蔽による行動生成の抽象化
- 非線形最適制御法のロボットマニピュレータへの応用 (多階層動的システムの構造解析とその応用)
- 2A1-B11 横顔からの感性状態の推定
- 二足ロボットを歩かせる (特集 ものを動かす)
- 電気電子技術者の英語口頭発表作法 (その3)
- 電気電子技術者の英語口頭発表作法 (その2)
- 電気電子技術者の英語口頭発表作法(その1)
- 電気・電子技術者の英語論文作法 (その1)
- 可変超平面を用いた適応スライディングモード制御法のロボットマニピュレータへの応用
- An Adaptive Robust Sliding Mode Controller for Robot Manipulators
- 適応ロバストスライディングモード制御法のロボットマニピュレータへの応用 (多階層動的システムの構造解析とその応用)
- 機械図面の自動認識 (動的AIとそれに基づくインテリジェントロボットシステム)