大和 秀彰 | 千葉工大
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概要
関連著者
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大和 秀彰
千葉工大
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大和 秀彰
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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古田 貴之
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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古田 貴之
千葉工業大学furo
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清水 正晴
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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古田 貴之
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター(furo)
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林原 靖男
千葉工業大学工学部
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奥村 悠
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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奥村 悠
科学技術振興事業団
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古田 貴之
千葉工大
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戸田 健吾
千葉工業大学furo
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清水 正晴
千葉工業大学
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戸田 健吾
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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清水 正晴
千葉工大
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林原 靖男
千葉工大
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入江 清
千葉工大
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入江 清
筑波大
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林原 靖男
千葉工業大学
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林 達也
千葉工大
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伊藤 聡一郎
千葉工大
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水川 真
芝浦工業大学
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喜多 伸之
電子技術総合研究所
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喜多 伸之
産業技術総合研究所
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齋藤 俊久
セグウェイジャパン
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竹内 栄二朗
東北大学
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中島 裕介
産業技術総合研究所
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武川 直史
産業技術総合研究所
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五十嵐 広希
電気通信大学
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水川 真
芝浦工業大学 工学部 電気工学科
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山中 俊治
LED
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田原 哲雄
科学技術振興事業団
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富山 健
青山学院大
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富山 健
青山学院大 理工
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古田 貴之
青山学院大学理工学部LAN管理運営委員会実務班
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下村 将基
千葉工大
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山中 俊治
(有)リーディング・エッジ・デザイン
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遠藤 謙
千葉工大
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田原 哲雄
千葉工大
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奥村 悠
千葉工大
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遠藤 謙
Furo:慶應大
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古田 貴之
青山学院大
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大和 秀彰
青山学院大学
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永野 雅邦
青山学院大学
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王 志東
千葉工大
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一澤 勝弘
千葉工大
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内田 成一
千葉工大
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藤本 与
千葉工大
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山中 俊治
慶應義塾大学
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水川 眞
芝浦工業大学大学工学部電気工学科
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富山 健
千葉工大
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水川 眞
芝浦工大
著作論文
- Linux 標準機能を利用したRTミドルウェア周期実行機能のリアルタイム化 : ハプティックジョイスティックによる全方位移動電動車椅子操縦システムへの適用
- 国際ロボット展2009 : 移動ロボット用RTCの共通インターフェース策定活動
- 脚車輪型ロボットへのモータ制御モジュールの適用
- ジャイロ応用ロボットへのモータ制御モジュールの適用
- ロボット用モータ制御モジュールFTMDの開発
- ホイールモジュールによる移動機構を備えた次世代自律移動ロボット 'Hallucigenia01'
- 車輪と8脚を有する自律移動ロボット'Hallucigenia 01'の開発(特殊移動ロボット2)
- 多リンク仮想倒立振子モードを規範とした二脚移動ロボットの実時間歩容生成法
- 2P1-B06 共通基盤型モータ制御モジュール(FTMD)の開発 : 基本特性評価と電動車椅子ロボットへの適用
- 2A1-G18 駆動方式の異なるロボットを対象とする経路の検討
- 2A1-G17 形状を考慮したポテンシャル法による障害物回避アルゴリズム
- 1P1-E07 距離画像センサを用いた人の足先検出に関する検討
- 1A1-H06 形状を考慮したポテンシャル法による障害物回避アルゴリズム : 第2報:実験による検証(次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト)
- 1P1-D06 外乱に対して頑強で大域的漸近安定なジャイロバイアス誤差の推定・除去による三次元姿勢推定(3次元計測/センサフュージョン)