2A1-G18 駆動方式の異なるロボットを対象とする経路の検討
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概要
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In this paper, we discuss on path generation for robots with different driving systems. We are developing RT-component to generate a path for various mobile robots. To develop a reusable component, we propose a method to generate path with hierarchical components. In upper component, it generates universal path according to map data. In lower component, it generates individual path according to characteristics of robot and demands of operator. We indicate the method and confirm its effectiveness through simulations.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
清水 正晴
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
林原 靖男
千葉工業大学工学部
-
大和 秀彰
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
古田 貴之
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
入江 清
筑波大
-
大和 秀彰
千葉工大
-
清水 正晴
千葉工大
-
古田 貴之
千葉工大
-
古田 貴之
千葉工業大学furo
-
林原 靖男
千葉工大
-
林 達也
千葉工大
-
内田 成一
千葉工大
-
入江 清
千葉工大
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