2P1-1F-F3 小型ヒューマノイドロボットに搭載する 3 軸状態センサおよび動作について
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概要
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小型ヒューマノイドロボットmorph3体内に搭載する3軸角度, 角速度計を搭載した。これを制御するCPUとメインCPU間のインタフェースを追加し, センサを活用したmorph3の全身運動について述べる。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
清水 正晴
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
古田 貴之
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
北野 宏明
Sonycsl
-
奥村 悠
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
奥村 悠
JST
-
古田 貴之
JST
-
田原 哲雄
JST
-
清水 正晴
JST
-
遠藤 謙
慶應大
-
下村 将基
JST
-
北野 宏明
慶應大
-
奥村 悠
科学技術振興事業団
-
田原 哲雄
科学技術振興事業団
-
下村 将基
千葉工大
-
田原 哲雄
千葉工大
-
遠藤 謙
Furo:慶應大
-
古田 貴之
千葉工業大学furo
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