2P1-B06 共通基盤型モータ制御モジュール(FTMD)の開発 : 基本特性評価と電動車椅子ロボットへの適用
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概要
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The primary objective of this paper is to present the performance evaluation result of the advanced motor control module, FTMD, newly developed under the Development Project for a Common Basis of Next-Generation Robots by New Energy and Industrial Technology Development Organization (NEDO). In order to ensure the wide applicability, several functionalities are implemented, including capability to drive brushed and brushless DC motors, availability of control modes (current/velocity/position) and connectively to real-time communication. In this paper, in addition to the motor control performance, the evaluation based on an electric wheelchair application is fully discussed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
清水 正晴
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
大和 秀彰
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
古田 貴之
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
奥村 悠
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
奥村 悠
科学技術振興事業団
-
大和 秀彰
千葉工大
-
古田 貴之
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター(furo)
-
古田 貴之
千葉工業大学furo
-
戸田 健吾
千葉工業大学furo
-
清水 正晴
千葉工業大学
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