2P2-1F-E6 morph3 : 全身運動が生成可能な小型ロボットシステム
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概要
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床面などの環境とのインタラクションを含む全身運動を生成可能なヒューマノイドロボットシステム : morph3を構築した。本稿では, その設計コンセプトおよびシステム概要について解説する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
清水 正晴
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
古田 貴之
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
北野 宏明
Sonycsl
-
奥村 悠
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
奥村 悠
JST
-
古田 貴之
JST
-
田原 哲雄
JST
-
清水 正晴
JST
-
遠藤 謙
慶應大
-
下村 将基
JST
-
北野 宏明
慶應大
-
山中 俊治
LED
-
奥村 悠
科学技術振興事業団
-
田原 哲雄
科学技術振興事業団
-
下村 将基
千葉工大
-
山中 俊治
(有)リーディング・エッジ・デザイン
-
田原 哲雄
千葉工大
-
遠藤 謙
Furo:慶應大
-
古田 貴之
千葉工業大学furo
-
山中 俊治
慶應義塾大学
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