清水 正晴 | 千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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概要
関連著者
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清水 正晴
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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古田 貴之
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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古田 貴之
千葉工業大学furo
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大和 秀彰
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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奥村 悠
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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奥村 悠
科学技術振興事業団
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大和 秀彰
千葉工大
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田原 哲雄
科学技術振興事業団
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田原 哲雄
千葉工大
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北野 宏明
Sonycsl
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下村 将基
千葉工大
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遠藤 謙
Furo:慶應大
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古田 貴之
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター(furo)
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戸田 健吾
千葉工業大学furo
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清水 正晴
千葉工業大学
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戸田 健吾
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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林原 靖男
千葉工業大学工学部
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奥村 悠
JST
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古田 貴之
JST
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田原 哲雄
JST
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清水 正晴
JST
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遠藤 謙
慶應大
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下村 将基
JST
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北野 宏明
慶應大
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富山 健
青山学院大 理工
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清水 正晴
千葉工大
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古田 貴之
千葉工大
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水川 真
芝浦工業大学
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富山 健
青学大
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古田 貴之
青学大
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清水 正晴
青学大
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入江 清
筑波大
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林原 靖男
千葉工大
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入江 清
千葉工大
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水川 真
芝浦工業大学 工学部 電気工学科
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山中 俊治
LED
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富山 健
青山学院大
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山中 俊治
(有)リーディング・エッジ・デザイン
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清水 正晴
青山学院大学
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古田 貴之
青山学院大
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林原 靖男
千葉工業大学
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山中 俊治
慶應義塾大学
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水川 眞
芝浦工業大学大学工学部電気工学科
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水川 眞
芝浦工大
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喜多 伸之
電子技術総合研究所
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喜多 伸之
産業技術総合研究所
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齋藤 俊久
セグウェイジャパン
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竹内 栄二朗
東北大学
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中島 裕介
産業技術総合研究所
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武川 直史
産業技術総合研究所
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五十嵐 広希
電気通信大学
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田原 哲雄
青学大
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奥村 悠
青学大
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戸田 健悟
青学大
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北野 宏明
科学技術事業団
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吉岡 匡
青学大
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遠藤 謙
千葉工大
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奥村 悠
千葉工大
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王 志東
千葉工大
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一澤 勝弘
千葉工大
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林部 豊
青学大
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林部 豊
青山学院大学
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林 達也
千葉工大
-
内田 成一
千葉工大
-
伊藤 聡一郎
千葉工大
-
藤本 与
千葉工大
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高瀬 弘勝
NECソフト（株）
-
青木 利憲
NECソフト（株）
-
高瀬 弘勝
NECソフト (株)
著作論文
- 搭乗用移動知能及びその構築を簡便にするモジュール群の開発について (特集 NEDOプロジェクトの開発推進状況の報告)
- Linux標準機能を利用したRTミドルウェア周期実行機能のリアルタイム化--ハプティックジョイスティックによる全方位移動電動車椅子操縦システムへの適用 (特集 次世代ヒューマン-マシン・システムインテグレーション(パート2))
- Linux 標準機能を利用したRTミドルウェア周期実行機能のリアルタイム化 : ハプティックジョイスティックによる全方位移動電動車椅子操縦システムへの適用
- 国際ロボット展2009 : 移動ロボット用RTCの共通インターフェース策定活動
- 脚車輪型ロボットへのモータ制御モジュールの適用
- 2P2-1F-F1 小型ヒューマノイドロボットにおけるレイヤーネットワークコントロールシステムの開発
- 2P2-1F-E6 morph3 : 全身運動が生成可能な小型ロボットシステム
- 2P1-1F-F3 小型ヒューマノイドロボットに搭載する 3 軸状態センサおよび動作について
- 2P1-1F-F2 小型ヒューマノイド morph3 に搭載された多数のセンサ及びそのセンサ管理システム
- 2A1-1F-G3 小型ヒューマノイドロボットのための高機能ネットワークモータドライバモジュール 'morpheus' の開発
- 1P1-3F-B4 小型ヒューマノイドロボットのための分割形状を有する足裏センサモジュールの開発
- 2A1-N3 小型ヒューマノイドMk.6 : 全身行動生成アルゴリズム検証用プラットフォームの構築(74. ヒューマノイドのハードウェア)
- ジャイロ応用ロボットへのモータ制御モジュールの適用
- ロボット用モータ制御モジュールFTMDの開発
- 車輪と8脚を有する自律移動ロボット'Hallucigenia 01'の開発(特殊移動ロボット2)
- 2P1-B06 共通基盤型モータ制御モジュール(FTMD)の開発 : 基本特性評価と電動車椅子ロボットへの適用
- 2P1-F2 行動規範型ロボットアキテクチャへの動的状態評価指数の導入(30. マルチエージェントロボットシステムII)
- 2A1-N5 行動・感覚融合機能を有する行動生成アーキテクチャ(75. ヒューマノイドの行動実現)
- 分散型行動調停ネットワーク : ヒューマノイドのための自律行動制御アーキテクチャ
- 小型ヒューマノイドMk.5への軌跡 (特集 ヒューマノイドロボット)
- 2P2-79-107 計画行動と反射行動の調停機能を有するヒューマノイド制御機構の構築
- 2A1-G18 駆動方式の異なるロボットを対象とする経路の検討
- 2A1-G17 形状を考慮したポテンシャル法による障害物回避アルゴリズム
- 1P1-E07 距離画像センサを用いた人の足先検出に関する検討
- Development of Embedded RT Middleware Platforms