1P1-E07 距離画像センサを用いた人の足先検出に関する検討
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概要
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In this paper, we discuss on an estimation of foot's direction using range image sensor. For the robot works with a human cooperatively, a robot should detect human statuses adequately. Specially, the direction of human is one of most important information. To detect the direction of human, we focus the tip of foot. Foot may be detected by range image sensor stably. We propose a method to estimate the position of leg and the angle of foot. Then, we confirm the effectiveness of the method through experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
清水 正晴
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
林原 靖男
千葉工業大学工学部
-
大和 秀彰
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
古田 貴之
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
入江 清
筑波大
-
大和 秀彰
千葉工大
-
清水 正晴
千葉工大
-
古田 貴之
千葉工大
-
古田 貴之
千葉工業大学furo
-
王 志東
千葉工大
-
林原 靖男
千葉工大
-
一澤 勝弘
千葉工大
-
入江 清
千葉工大
-
藤本 与
千葉工大
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