2P1-J18 ロボカップヒューマノイド用自律サッカーロボットシステム「CIT Brains and Hajime Robot」の開発(ロボカップ・ロボットコンテスト)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper, we introduce autonomous humanoid robot system "CIT Brains and Hajime Robot" for RoboCup Humanoid League. To play soccer game autonomously, humanoid robot should have many functions such as recognizing situation, selecting behavior and controlling motion. We develop robot mechanism, controller for walking, image processing, algorithm of selecting behavior, communication, and so on. We implement such wide area technologies to our system. We describe our system and show findings though development.
- 2008-06-06
著者
-
坂本 元
関西学院大学大学院理工学研究科
-
南方 英明
千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科
-
入江 清
筑波大
-
林原 靖男
千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科
-
神永 拓
東京大学
-
藤田 昌平
ブレインズ
-
林原 靖男
千葉工大
-
南方 英明
千葉工大
-
入江 清
ACCESS
-
福田 昌宏
ブレインズ
-
堀内 岳人
ブレインズ
関連論文
- 歩容観測と床面硬さの判別をおこなう衝撃吸収シューズの開発
- 自律型サッカーヒューマノイドシステム "CIT Brains"
- 3D-CoSMo : モバイルカメラを利用した3次元コミュニケーションツール(ネットワーク/メディアロボティクス1)
- 【マイクロ/ナノシステム研究専門委員会】 マイクロ/ナノシステム研究専門委員会活動レビュー
- ネットワークカメラによる工場集中監視システム「mmEye2」 (特集 生産現場におけるリアルタイムネットワーク技術)
- 1P1-1F-D4 移動ロボットの屋内外を通した自律的ナビゲーション
- 2P1-J18 ロボカップヒューマノイド用自律サッカーロボットシステム「CIT Brains and Hajime Robot」の開発(ロボカップ・ロボットコンテスト)
- 感度関数増大によるアシスト制御を行う静油圧駆動膝用パワーアシストの開発
- 1P1-C07 サッカーロボットシステム「CIT Brains」の開発
- 1A2-A17 自走式描画ロボットの設計・製作を通じた教育
- 2A2-C08 群油圧アクチュエータと多指機構が分離可能なロボットハンド : 分離可能な多指機構の開発
- 2A2-C07 群油圧アクチュエータと多指機構が分離可能なロボットハンド : 群油圧アクチュエータの開発
- 1P1-K07 油圧駆動下肢パワーアシスト用電気静油圧アクチュエータの設計
- 1A1-B08 高剛性トルク計測関節駆動機構とそのトルク制御系の設計(アクチュエータの機構と制御)
- 1A1-B23 キャビテーション抑制機構をもつHSTを用いた小型ロボットアクチュエータ(アクチュエータの機構と制御)
- 2P1-E06 環境地図をRFIDから取得して自律走行するロボットシステム
- 第6章 NetBSDによるネットワーク対応カメラ mmEyeと電源即断環境に対応したファイルシステム (特集 豊富な採用実績を誇る 組み込み分野へのBSDの適用)
- 1P1-F20 ウェアラブルロボットシステムのための力感応型油圧駆動機構の開発
- 1P1-D08 コミュニケーションRTによる高齢者の在宅健康管理・支援システム : システム概要とプロトタイプシステムの開発
- 2A2-C27 低インピーダンスを実現する高剛性トルクエンコーダ内蔵マニピュレータ
- 2A1-G18 駆動方式の異なるロボットを対象とする経路の検討
- 2P1-C30 低出力モータを用いた高速・高トルクサーボモータユニットの提案
- 2A1-G17 形状を考慮したポテンシャル法による障害物回避アルゴリズム
- 2A1-B25 ARTbolKitを用いた標識による自律移動ロボットのナビゲーション
- 1P1-G20 リソースを活用した移動ロボットの提案
- 1P1-E07 距離画像センサを用いた人の足先検出に関する検討
- 2P1-C18 脚歩行におけるライトコンタクトの情報的意味
- 感度関数増大によるアシスト制御を行う静油圧駆動膝用パワーアシストの開発
- 2A1-F02 異なる自由度と拘束条件を持つハンド間での把持力を考慮した把持動作の写像
- 高バックドライバビリティを実現する油圧駆動システム
- 1A1-H06 形状を考慮したポテンシャル法による障害物回避アルゴリズム : 第2報:実験による検証(次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト)
- 2A2-F06 GAを用いたシュートモーションの最適化(ロボカップ・ロボットコンテスト)
- 2A2-H04 USBを用いた簡易的なロボット教材の開発(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 2P1-I08 クラウドコンピューティングを用いたロボットシステムの検討(ネットワークロボティクス)
- 2A2-H05 USBサーボモータを用いた自律移動ロボットシステムの開発(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)