2P1-E06 環境地図をRFIDから取得して自律走行するロボットシステム
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概要
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It is enumerated to need the hardware such as a lot of sensors and advanced computers to generate the movement route in a complex environment as one of the factors to disturb the spread of the autonomous movement robot. As a result, the system complicates, and the design and production become difficult. Moreover, complex maintenance to input the map data is necessary in operation. Then, as one of the techniques for simplifying the hardware of the robot, the map data necessary for the movement is preserved in RFID, it proposes the technique where the robot autonomous runs properly referring to the data, and the effectiveness is verified.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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