2A1-2F-D2 剛性可変機構を用いたリハビリ用 CPM 装置の開発
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概要
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本発表では, 従来から提案する非線形コイルばねを用いた剛性可変機構を, 関節抗縮の予防などのリハビリに用いられるCPM装置に応用した結果について述べる。
- 社団法人日本機械学会の論文
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