仮想非ホロノミック拘束を用いた長尺物の協調運搬 (第6回 知能メカトロニクスワークショップ--人間を支援するメカトロニクス技術) -- (特別セッション ロボットの制御)

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概要

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• 〔精密工学会〕の論文
• 2001-08-30

著者

• 田窪 朋仁

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 林原 靖男

  桐蔭横浜大

• 荒井 裕彦

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 林原 靖男

  桐蔭横浜大学工学部

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