2A2-M04 2本指マイクロハンドにおける先端位置合わせ自動化手法の開発
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概要
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We are developing a two-fingered micro hand which allows dexterous manipulation of a single cell: grabbing, positioning, rotation and releasing. The end-effector of this micro hand consists of two glass needles. Before grabbing an object, this micro hand requires an initial setup to be adjust the end-effectors position. In this paper, we proposed an automatic fine adjustment method using Fine Adjustment Module.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
大原 賢一
大阪大学大学院
-
新井 健生
大阪大学
-
新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
-
前 泰志
大阪大学
-
田窪 朋仁
大阪大学
-
前 泰志
阪大
-
田窪 朋仁
阪大
-
初田 和泉
大阪大学
-
大原 賢一
阪大
-
新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
-
田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
-
前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
-
大原 賢一
大阪大学
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