前 泰志 | 阪大
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概要
関連著者
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前 泰志
阪大
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新井 健生
阪大
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田窪 朋仁
阪大
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前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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井上 健司
阪大
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大原 賢一
大阪大学大学院
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大原 賢一
阪大
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田窪 朋仁
大阪大学
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
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前 泰志
大阪大学
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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新井 健生
大阪大学
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田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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大原 賢一
大阪大学
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田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科
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前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科
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上出 寛子
大阪大学
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梅谷 智弘
甲南大
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井上 健司
山形大学大学院理工学研究科
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山本 雅人
阪大
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朴 忠植
大阪府立産業技術総合研究所
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井上 健司
大阪大学
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谷川 民生
Aist
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吉田 晴行
大阪電気通信大学工学部
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田中 航
(株)日立製作所機械研究所
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吉田 晴行
大阪電通大 大学院工学研究科
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井上 健司
大阪大学工学部
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西濱 祐介
阪大
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吉田 晴行
阪大
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梅谷 智弘
名古屋市立大学
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小関 義彦
産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門
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小関 義彦
機械技術研究所
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吉田 晴行
大阪電通大
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田中 航
阪大
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梅谷 智弘
阪大
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深野 陽平
大阪大学
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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梅谷 智弘
甲南大学知能情報学部知能情報学科
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高松 淳
奈良先端科学技術大学院大学
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渡邊 睦
鹿児島大学大学院理工学研究科
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上川 健司
日立造船株式会社
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末永 剛
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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新井 史人
名古屋大学
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谷川 民生
機械技術研究所
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谷川 民生
産総研
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溝口 博
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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溝口 博
東京理科大学
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学
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新井 史人
東北大学
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橋本 直哉
阪大
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竹村 裕
東京理科大学
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笹間 亮平
阪大
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吉岡 健伸
大阪大学大学院基礎工学研究科
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西井 一敏
トヨタ自動車株式会社
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八木 淳一
清水建設(株)技術研究所
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中村 明彦
阪大
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西井 一敏
阪大
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粂野 裕紀
大阪大
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渡邊 睦
鹿児島大学
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加藤 陽介
大阪大
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坂田 幸太郎
松下電器産業株式会社
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加藤 陽介
阪大
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坂田 幸太郎
大阪大
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坂田 幸太郎
阪大
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粂野 裕紀
阪大
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仁保 博
PCI
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小関 義彦
産総研
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村田 嘉一
大阪大
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朴 忠植
大阪科技セ
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朴 忠植
大阪科学技術センター
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高松 淳
奈良先端科学技術大学院大
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上杉 麗子
阪大
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小関 義彦
機械研
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高松 淳
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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谷 博之
阪大
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八木 淳一
清水建設
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高山 和也
大阪大学大学院基礎工学研究科
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高山 和也
阪大
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村田 嘉一
阪大
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初田 和泉
大阪大学
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竹尾 岳
大阪大学
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阪元 宏行
大阪大学
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長谷川 明之
大阪大学
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UVET Huseyin
大阪大学
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森川 幸太朗
大阪大
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末永 剛
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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井上 健司
山形大
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長谷川 明之
阪大
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森川 幸太朗
大阪大学
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小山 直晃
阪大
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Huseyin Uvet
阪大
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安本 実加
大阪大学
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上出 寛子
阪大
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森岡 惇一
甲南大
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奥田 一郎
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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新井 史人
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
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UMETANI Tomohiro
Konan University, 8-9-1 Okamoto, Higashinada, Kobe 658-8501, Japan
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Umetani Tomohiro
Department of Intelligence and Informatics, Konan University
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小南 景士
大阪大学
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河上 真也
大阪大学
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江島 享
阪大
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溝口 博
東京理科大:産総研
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井手 慧
大阪大学
-
岩根 享平
大阪大学
著作論文
- 多脚ロボットの回転歩容による移動適用範囲の拡大
- 脚車輪ハイブリッド動作を用いた多脚ロボットの不整地移動(機械力学,計測,自動制御)
- 国際ロボット展2009 : 移動・作業知能のための視覚に基づくロバストな知能モジュール群の開発
- 2A1-N7 人間型ロボットの作業移動 : 2次元平面上での踏み換え制御(75. ヒューマノイドの行動実現)
- 2A1-79-120 作業移動型ロボットにおける作業移動性の評価手法 : 人間型ロボットを用いた評価実験
- 全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム : 第1報:相似形ヒューマノイドデバイスの開発(ヒューマノイド3)
- 埋没した金属対象物の形状・位置姿勢の同定 : 一部露出した金属対象物の検出(安心・安全ロボティクス,安心・安全回復ロボティクス)
- 安心・安全空間創出のためのヒューマノイドによる人間支援 : 車いすユーザ総合支援システム(安心・安全ロボティクス,安心・安全回復ロボティクス)
- 「人間と共存し発展するロボットのためのビジョン」特集について
- 2P1-1F-B7 手作業を目的とした人間型ロボットの作業移動
- 2P2-C5 微細作業用視覚システム : 焦点追従機能(58. マイクロ・ナノ作業II)
- 瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発 : 第3報耐衝撃性のあるボール構造の設計(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 2P2-2F-A1 瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発 : 第 1 報ボール形状に関する基礎実験
- 2P1-3F-E8 パラレルメカニズムにおける測定を簡単化したキャリブレーション法
- 2P1-F02 位置測定データを用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション法
- 柔軟シートを用いた視覚・触覚ディスプレイの開発 : 背面投影シートによる視覚と触覚の融合(変形と力覚1)
- 1A1-2F-A2 部材情報を一体化した建設部材の自動把持
- 2P1-33-036 環境への知識埋め込み手法による物体認識
- 1P1-59-092 超冗長マニピュレータの伸縮動作式分散制御法 : 局所伸縮による移動障害物回避
- 247 平面超冗長マニピュレータの環境形状適応制御(ロボットの制御III)(OS ロボットの制御)
- 2A1-53-064 中間リンク可変パラレルメカニズムの動作解析
- 2P1-G14 腕脚統合型ロボットによる多角柱転がし動作の力学解析
- 2P1-B21 ワイヤ把持脚による漕ぎ動作を利用した腕脚統合型ロボットのスイング移動
- 2A2-M04 2本指マイクロハンドにおける先端位置合わせ自動化手法の開発
- 2P1-A29 ソレノイドバルブを用いた細胞の自動投入システムの開発
- 2A2-D18 ヒューマノイドロボットに対するパーソナルスペースと提示方法
- 2A2-D17 対ヒューマノイド認知尺度の作成 : ヒューマノイドに対する基本的認知次元の特定
- 1A2-G07 緊急時行動指示システムにおける音声・視覚指示法
- 1A2-G03 添付型記憶媒体の識別情報と距離情報を統合したロボットの情報獲得動作
- マルチファイバアレイセンサによる微小流路を移動する粒子計測
- 2A1-O08 表面形状を考慮した画像情報付加地図作成支援(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2A2-C07 サポートベクターマシンを用いた腕脚統合型ロボットの障害物位置推定(脚移動ロボット)
- 1A2-B06 広域可動小型3自由度マイクロハンドの開発(ナノ・マイクロ作業システム)
- 1A1-H14 作業移動ロボットの再利用性を考慮に入れたコンポーネント構造の検討(次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト)
- 2A1-E09 人の意図理解に基づく履物型移動支援装置の開発(ウェアラブルロボティクス)
- 1P1-O03 制約付きモデル予測制御を用いた移動マニピュレータの3次元軌道生成(作業移動ロボット)
- 2B2-3 CPG歩行シミュレーションを利用した履物型移動アシスト装置の安定性解析(OS10:生体モデリングとロボットシステム)